[实用新型]一种多用AGV的牵引机构

说明书

本实用新型涉及一种多用AGV的牵引机构，包括AGV本体、设置在AGV本体上的若干层置物组件及导引连接组件；所述置物组件包括支撑杆及置物盘，所述置物盘下端面上具有一滑槽及跨设在滑槽端部的限位套；所述导引连接组件包括一对端部铰接的连接杆、设置在连接杆之间的压缩弹簧及安装在连接杆端部的拉钩；一对所述连接杆插套配合在限位套内，铰接端的一侧下端面嵌套配合在滑槽内；所述压缩弹簧设置在一对连接杆之间偏向铰接端的一侧；所述拉钩设置在连接杆远离铰接端的一侧；本实用新型既可以将物件直接放置在置物盘上用于运输，同时还可以通过导引连接组件拉动台车进行物件运输，置物组件的层数根据需要选择，如台车的高度、单次所需运输的物件数量等。

技术领域

本实用新型涉及快递运输设备技术领域，特别涉及一种多用AGV的牵引机构。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

由于其具有导引功能，因此在物流行业中使用十分广泛，用于牵引装载物件的运输装置移动，结构种类设计也十分多样；目前在快递物流行业，台车是一种常见的快递运输装置，其为网状结构，因此如何设计一种牵引机构用于对台车进行导引，成为本实用新型需要解决的问题，因此本实用新型研制了一种多用AGV的牵引机构，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种多用AGV的牵引机构，用于实现对不同台车的牵引。

本实用新型的技术方案是：一种多用AGV的牵引机构，包括AGV本体、设置在AGV本体上的若干层置物组件及导引连接组件；所述置物组件包括支撑杆及固定在支撑杆上端的置物盘，所述置物盘下端面上具有一滑槽及跨设在滑槽端部的限位套；所述导引连接组件包括一对端部铰接的连接杆、设置在连接杆之间的压缩弹簧及活动安装在连接杆端部的拉钩；一对所述连接杆插套配合在限位套内，铰接端的一侧下端面嵌套配合在滑槽内；所述压缩弹簧设置在一对连接杆之间偏向铰接端的一侧；所述拉钩设置在连接杆远离铰接端的一侧。

优选的，所述连接杆靠近铰接端的一侧相对的端面上分别具有一凹腔，所述压缩弹簧两端分别固定在凹腔内。

优选的，一对所述连接杆的最大张开角度为20°～30°。

优选的，所述滑槽远离限位套的一端端部沿滑槽长轴方向，与置物盘靠近限位套一侧端部之间的距离，大于连接杆与拉钩的长度之和。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型既可以将物件直接放置在置物盘上用于运输，同时还可以通过导引连接组件拉动台车进行物件运输，置物组件的层数根据需要选择，如台车的高度、自行运输所需单次运输的量等等。

(2)连接杆上设置了凹腔，便于一对连接杆贴合设置时，压缩弹簧具有足够的容纳空间。

(3)一对连接杆的最大张开角度是通过限位套的具体安装位置进行控制的，因此通过控制连接杆的最大张开角度为20°～30°，即限定了限位套的具体安装位置。

(4)滑槽远离限位套的一端端部沿滑槽长轴方向，与置物盘靠近限位套一侧端部之间的距离，大于连接杆与拉钩的长度之和，该尺寸的设计即是为了保证，当导引连接组件不使用时，将连接杆的铰接端移动至滑槽远离限位套的一侧，整个导引连接组件全部收缩在置物盘下端。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：