[实用新型]云台

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：

控制按键；

第一轴组件，所述第一轴组件包括第一轴臂和第一电机，所述第一轴臂内形成有第一走线空间，所述第一电机的电机轴为中空结构；

第二轴组件，所述第二轴组件包括第二轴臂和第二电机，所述第一轴臂转动连接所述第二轴臂，所述第二轴臂内形成有第二走线空间；

线材，所述线材依次穿设所述电机轴以及所述第一走线空间和所述第二走线空间，以使所述第一轴组件和所述第二轴组件电连接，在所述第一轴臂和所述第二轴臂相对转动的情况下，所述云台能够在收纳状态和展开状态之间来回切换，所述第一走线空间被配置成在所述云台在所述收纳状态和所述展开状态之间来回切换的过程中，使容置在所述第一走线空间的所述线材部位弯折时不超过所述线材的最小折弯半径，所述控制按键通过所述线材与所述第一电机和所述第二电机电连接。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一走线空间呈围绕所述电机轴的环状。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一走线空间的中部设置有凸环，所述电机轴连接所述凸环，所述凸环开设有连通所述第一走线空间和所述电机轴内部空间的开口，所述线材穿设所述开口。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述开口的一侧设有将所述线材导入所述第一走线空间的导引件。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述导引件呈弧形。

6.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一走线空间呈迂回形状。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述迂回形状包括Z型、S型和C型中的至少一种或组合。

8.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一轴臂开设有连通所述第一走线空间和所述第二走线空间的过道，所述过道从所述第一走线空间延伸至所述第一轴臂和所述第二轴臂的转动连接处。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述第二走线空间沿着所述第二轴臂的长度方向延伸，所述第二走线空间的一端与所述过道连通，所述线材通过所述过道进入所述第二走线空间。

10.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第二走线空间内设置有第一穿线管，所述线材穿设所述第一穿线管。

11.根据权利要求10所述的云台，其特征在于，所述第一穿线管沿着所述第二轴臂的长度方向延伸。

12.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括有第三轴组件，所述第三轴组件包括第三轴臂和第三电机，所述第三轴臂能够相对所述第二轴臂旋转，所述第三轴臂内形成有第三走线空间，所述线材依次穿设所述电机轴、所述第一走线空间、所述第二走线空间和所述第三走线空间，以使所述第一轴组件、所述第二轴组件和所述第三轴组件电连接。

13.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，所述第三走线空间沿着所述第三轴臂的长度方向延伸；或，所述第三走线空间内设置有第二穿线管，所述线材穿设所述第二穿线管。

14.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，所述云台还包括手持部，所述手持部与所述第一轴组件连接，所述线材从所述手持部朝着所述电机轴、所述第一走线空间、所述第二走线空间和所述第三走线空间延伸以使所述手持部、所述第一轴组件、所述第二轴组件和所述第三轴组件电连接。

15.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括盖板，所述盖板连接所述第一轴臂并盖设所述第一走线空间。