[实用新型]云台

说明书

本实用新型公开了一种云台。云台包括控制按键、第一轴组件、第二轴组件和线材。第一轴组件包括第一轴臂和第一电机，第一轴臂内形成有第一走线空间，第一电机的电机轴为中空结构。第二轴组件包括第二轴臂和第二电机，第一轴臂转动连接第二轴臂，第二轴臂内形成有第二走线空间。第一走线空间被配置成在云台在收纳状态和展开状态之间来回切换的过程中，使容置在第一走线空间的线材部位弯折时不超过线材的最小折弯半径，控制按键通过线材与第一电机和第二电机电连接。本实用新型的云台通过在第一轴臂开设容置线材的走线空间，在云台状态切换的过程中，位于走线空间槽内的线材部位弯折时不超过线材的最小折弯半径，如此，可保护线材。

技术领域

本实用新型涉及云台设备技术领域，具体涉及一种云台。

背景技术

目前，便捷式的拍摄装置，如手机，数码相机等越来越受到人们的喜爱。这些拍摄装置可以满足用户随时随地的拍摄需求。而为了保证拍摄品质，拍摄装置一般安装在云台上，云台可使安装其上的拍摄装置在拍摄时保持稳定以拍摄出清晰的图片和视频。而为了解决云台的便携性，折叠式云台被使用。在折叠式云台中，线材需要从手柄一直延伸到云台处，这样线材会经过折叠转动处。折叠转动处在转动过程中线材会移动，使得部分线材堆积，容易损坏线材，造成云台的可靠性降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种云台。

本实用新型实施方式提供的一种云台，所述云台包括：

控制按键；

第一轴组件，所述第一轴组件包括第一轴臂和第一电机，所述第一轴臂内形成有第一走线空间，所述第一电机的电机轴为中空结构；

第二轴组件，所述第二轴组件包括第二轴臂和第二电机，所述第一轴臂转动连接所述第二轴臂，所述第二轴臂内形成有第二走线空间；

线材，所述线材依次穿设所述电机轴以及所述第一走线空间和所述第二走线空间，以使所述第一轴组件和所述第二轴组件电连接，在所述第一轴臂和所述第二轴臂相对转动的情况下，所述云台能够在收纳状态和展开状态之间来回切换，所述第一走线空间被配置成在所述云台在所述收纳状态和所述展开状态之间来回切换的过程中，使容置在所述第一走线空间的所述线材部位弯折时不超过所述线材的最小折弯半径，所述控制按键通过所述线材与所述第一电机和所述第二电机电连接。

本实用新型的云台通过在第一轴臂开设容置线材的走线空间，在云台状态切换的过程中，位于走线空间槽内的线材部位弯折时不超过线材的最小折弯半径，如此，可保护线材，避免线材因云台的状态切换而损坏，提高了云台的可靠性。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的云台处于展开状态时的结构示意图；

图2是图1的云台II处的放大示意图；

图3是本实用新型实施方式的云台处于展开状态时的另一结构示意图；

图4是本实用新型实施方式的第一走线空间的平面示意图；

图5是本实用新型实施方式的第一走线空间的又一平面示意图；

图6是本实用新型实施方式的第一走线空间的再一平面示意图；

图7是本实用新型实施方式的云台处于收纳状态时的结构示意图；

图8是本实用新型实施方式的云台处于展开状态时的再一结构示意图。

主要附图元件说明：