[实用新型]一种三维物体分拣教学平台

权利要求书

1.一种三维物体分拣教学平台，其特征在于，包括拍摄部、扫描部、夹持部、旋转部、安装架、分拣部、抓取部和工作台，所述旋转部与所述工作台旋转相连，所述夹持部包括至少三个夹持臂，所述夹持臂呈圆周分布于所述旋转部上，夹持臂相对夹持或松开物体，所述安装架固设于所述工作台上，所述拍摄部固定于所述安装架上且位于所述旋转部的上方，所述扫描部固定于所述安装架上且位于所述拍摄部的下方，所述抓取部的底座固定于所述工作台上且位于所述旋转部的一侧，所述分拣部固定于所述工作台上且临近所述抓取部设置。

2.根据权利要求1所述的一种三维物体分拣教学平台，其特征在于，所述夹持臂呈圆周分布于所述旋转部的旋转平台上，且所述夹持臂与所述旋转平台通过螺纹配合相连。

3.根据权利要求2所述的一种三维物体分拣教学平台，其特征在于，所述夹持臂的一端固设有柔性件，所述夹持臂的另一端固定于伸缩气缸的伸缩杆上，且任意两相邻夹持臂固设有柔性件的一端之间的距离小于两夹持臂固连于伸缩杆的一端之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种三维物体分拣教学平台，其特征在于，所述柔性件为吸盘组，所述吸盘组包括多个吸盘，所述吸盘呈线性排列于所述夹持臂上并吸附于所述夹持臂上。

5.根据权利要求1所述的一种三维物体分拣教学平台，其特征在于，所述安装架包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架固定于所述工作台上，所述第二安装架固定于所述第一安装架上，且与所述第一安装架垂直，所述拍摄部固定于所述第一安装架的顶端，所述扫描部固定于所述第二安装架上，所述扫描部位于所述拍摄部的下方。

6.根据权利要求1所述的一种三维物体分拣教学平台，其特征在于，所述抓取部为机械手，所述机械手包括机械臂和夹爪，所述机械臂固定于所述工作台上，且位于所述旋转部一侧，所述夹爪转动设置于所述机械臂上。

7.根据权利要求1所述的一种三维物体分拣教学平台，其特征在于，所述旋转部包括电机和旋转平台，所述工作台上设有通孔，所述电机固定于所述工作台的下表面，所述旋转平台位于所述工作台的上表面，所述电机的输出轴穿过所述通孔且与所述旋转平台固定相连。