[实用新型]一种三维物体分拣教学平台

说明书

本实用新型涉及实验教学技术领域，具体是涉及一种三维物体分拣教学平台，包括拍摄部、扫描部、夹持部、旋转部、安装架、分拣部、抓取部和工作台，旋转部与工作台旋转相连，夹持部包括至少三个夹持臂，夹持臂呈圆周分布于旋转部上，夹持臂相对夹持或松开物体，安装架固设于工作台上，拍摄部固定于安装架上且位于旋转部的上方，扫描部固定于安装架上且位于拍摄部的下方，抓取部的底座固定于工作台上且位于旋转部的一侧，分拣部固定于工作台上且临近抓取部设置。本实用新型在物体被分拣前，通过拍摄物体颜色以及位置以及扫描物体三维特征，从而便于准确抓取物体并将其放置于分拣部上，便于将物体准确分类，进而提高分拣精度。

技术领域

本实用新型涉及实验教学技术领域，具体是涉及一种三维物体分拣教学平台。

背景技术

随着工业社会的快速发展，自动化物品识别成为人们日趋关注的重点。由于可分拣的物品种类越来越多，且被分拣的物品形状多样，给分拣的抓取过程造成困难。

现有市场中的分拣教学平台大多利用摄像头识别物体的颜色或位置，从而将物品分拣，但由于摄像头摄取物品的信息不完整，容易引起分拣的失败或分拣错误。

实用新型内容

为了解决分拣精度较低的技术问题，本实用新型实施例提供了一种三维物体分拣教学平台，其目的在于对物品增设三维信息扫描，以准确分拣物品。

本实用新型提供了一种三维物体分拣教学平台，包括拍摄部、扫描部、夹持部、旋转部、安装架、分拣部、抓取部和工作台，旋转部与工作台旋转相连，夹持部包括至少三个夹持臂，夹持臂呈圆周分布于旋转部上，夹持臂相对夹持或松开物体，安装架固设于工作台上，拍摄部固定于安装架上且位于旋转部的上方，扫描部固定于安装架上且位于拍摄部的下方，抓取部的底座固定于工作台上且位于旋转部的一侧，分拣部固定于工作台上且临近抓取部设置。

在物体进行分拣前，先通过拍摄部拍摄物体颜色以及位置，扫描部扫描物体三维特征，从而便于抓取部根据物体的位置信息准确抓取物体，并将该物体放置于分拣部上，分拣部根据物体的颜色信息和三维特征信息以将物体准确分类，从而提高分拣精度；通过旋转部带动物体旋转，以便于扫描部摄取物体的三维特征；通过夹持部夹持物体，以防止物体被从旋转部上甩出；通过将拍摄部和扫描部固定于安装架上，以便于拍摄部拍摄物体的颜色和位置的同时，扫描部扫描物体的三维特征，从而节省时间，提高效率。

进一步的，夹持臂呈圆周分布于旋转部的旋转平台上，且夹持臂与旋转平台通过螺纹配合相连。

通过设置至少三个夹持臂，以便于更加稳固的夹持物体，防止物体被从旋转部上甩出；通过伸缩气缸带动夹持臂横移动作，以便于多个夹持臂之间配合，以夹持或松开物体。

进一步的，夹持臂的一端固设有柔性件，夹持臂的另一端固定于伸缩气缸的伸缩杆上，且任意两相邻夹持臂固设有柔性件的一端之间的距离小于两夹持臂固连于伸缩杆的一端之间的距离。

通过在夹持臂的端部设置柔性件，以防止多个夹持臂夹持物体时，将物体夹持变形，以使物体造成损伤。

进一步的，柔性件为吸盘组，吸盘组包括多个吸盘，吸盘呈线性排列于夹持臂上并吸附于夹持臂上。

通过将吸盘线性排列于夹持臂的端部，以便于夹持臂与物体抵接时，吸盘位于夹持臂与物体之间，从而避免夹持臂直接夹持物体，以致物体变形。

进一步的，安装架包括第一安装架和第二安装架，第一安装架固定于工作台上，第二安装架固定于第一安装架上，且与第一安装架垂直，拍摄部固定于第一安装架的顶端，扫描部固定于第二安装架上，扫描部位于拍摄部的下方。

通过将第二安装架固定于第一安装架上，以使扫描部位于拍摄部的下方，从而便于拍摄部拍和扫描部同时摄取物体信息，以提高工作效率。