[实用新型]一种自动化精雕加工系统的四轴机器人

权利要求书

1.一种自动化精雕加工系统的四轴机器人，包括基座，其特征在于：所述基座安装有四轴机器人，所述四轴机器人包括第一旋转臂、第二旋转臂和机械杆，所述第一旋转臂安装于基座并以基座为轴点水平旋转，所述第二旋转臂安装于第一旋转臂并以第一旋转臂为轴点水平旋转，所述机械杆安装于第二旋转臂上，所述机械杆安装有用于夹取产品的夹持装置；所述夹持装置包括安装板以及从安装板两端向下延伸间隔安装于安装板的第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘分别设置有对第一产品基准点和第二产品基准点进行识别的第一工业相机和第二工业相机，所述第一工业相机和第二工业相机电连接有判断第一产品和第二产品的位置和方向是否正确的视觉系统；所述第二旋转臂设置有驱动机械杆作上下运动和旋转运动并带动第一吸盘和第二吸盘的第一驱动装置。

2.如权利要求1所述的自动化精雕加工系统的四轴机器人，其特征在于：所述安装板中部安装有第三工业相机，用于对工作台基准点进行识别和定位，所述第三工业相机电连接有视觉系统以判断夹持装置基准点是否正确。

3.如权利要求1所述的自动化精雕加工系统的四轴机器人，其特征在于：所述安装板设有驱动第一吸盘和第二吸盘夹取和放置产品的第二驱动装置。

4.如权利要求3所述的自动化精雕加工系统的四轴机器人，其特征在于：所述第一吸盘和第二吸盘分别设有第一连通管和第二连通管，所述第二驱动装置连接有主连通管，所述第一连通管和第二连通管连接于主连通管。

5.如权利要求4所述的自动化精雕加工系统的四轴机器人，其特征在于：所述主连通管设有主控制开关，所述第一连通管和第二连通管分别设有控制第一连通管和第二连通管的第一控制开关和第二控制开关。

6.如权利要求1所述的自动化精雕加工系统的四轴机器人，其特征在于：所述第一驱动装置为伺服电机。

7.如权利要求3所述的自动化精雕加工系统的四轴机器人，其特征在于：所述第二驱动装置为真空装置。

8.如权利要求1所述的自动化精雕加工系统的四轴机器人，其特征在于：所述第一吸盘和第二吸盘为真空吸盘。

9.如权利要求1所述的自动化精雕加工系统的四轴机器人，其特征在于：所述第一驱动装置电连接有控制系统。

10.如权利要求3所述的自动化精雕加工系统的四轴机器人，其特征在于：所述第二驱动装置电连接有控制系统。