[实用新型]一种自动化精雕加工系统的四轴机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动化精雕加工系统的四轴机器人包括基座，所述基座安装有四轴机器人，四轴机器人包括第一旋转臂、第二旋转臂和机械杆，所述第一旋转臂安装于基座并以基座为轴点水平旋转，所述第二旋转臂安装于第一旋转臂并以第一旋转臂为轴点水平旋转，机械杆安装于第二旋转臂上；机械杆安装有用于夹取产品的夹持装置，第一工业相机和第二工业相机电连接有由视觉系统判断第一产品和第二产品的位置和方向是否正确；有设置于第二旋转臂的第一驱动装置驱动机械杆作上下运动和旋转运动并带动第一吸盘和第二吸盘。通过对产品的基准点或产品轮廓进行捕捉或定位，四轴机器人通过第一吸盘和第二吸盘对多产品的夹持和放置，提高了生产效率和加工精度。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化作业技术领域，特别涉及一种自动化精雕加工系统的四轴机器人。

背景技术

现在3C产品发展迅速，3C产品配件生产量快速增长，例如，手机外壳，现有手机大多为触控式手机，因此手机外壳的加工尤为重要。一般需要四轴机器人配合机床对手机外壳进行加工，但是现有的四轴机器人，较为不灵活，在夹取待加工产品时，不能全方位（如360度转动）调节产品的夹持和放置角度，严重影响了自动化精雕加工系统的加工效率。且现有的四轴机器人，不能很好的对准产品，导致夹持和放置产品存在不精准的问题。一般一台四轴机器人只对一台机床配合或一个工位配合，一次只能夹取一个产品，降低了生产效率和四轴机器人的使用率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动化精雕加工系统的四轴机器人，旨在使四轴机器人可以全方位调节待加工产品的夹持和放置角度，提高四轴机器人的夹持和放置产品的精准度，提高四轴机器人的使用率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动化精雕加工系统的四轴机器人，包括基座，所述基座安装有四轴机器人，所述四轴机器人包括第一旋转臂、第二旋转臂和机械杆，所述第一旋转臂安装于基座并于基座为轴点水平旋转，所述第二旋转臂安装于第一旋转臂并于第一旋转臂为轴点水平旋转，所述机械杆安装于第二旋转臂上；所述机械杆安装有用于夹取产品的夹持装置，所述夹持装置包括安装板以及从安装板两端向下延伸间隔设置于安装板的第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘分别设置有对第一产品基准点和第二产品基准点进行识别的第一工业相机和第二工业相机，所述第一工业相机和第二工业相机电连接有判断第一产品和第二产品的位置和方向是否正确的视觉系统；有设于第二旋转臂的第一驱动装置驱动机械杆作上下运动和旋转运动并带动第一吸盘和第二吸盘。

进一步地，所述安装板中部安装有第三工业相机，用于对工作台基准点进行识别和定位，所述第三工业相机与所述视觉系统电连接以判断夹持装置基准点是否正确。

进一步地，所述安装板设有驱动第一吸盘和第二吸盘夹取和放置产品的第二驱动装置。

进一步地，所述第一吸盘和第二吸盘分别设有第一连通管和第二连通管，所述第二驱动装置连接有主连通管，所述第一连通管和第二连通管连接于主连通管。

进一步地，所述主连通管设有主控制开关，所述第一连通管和第二连通管分别设有控制第一连通管和第二连通管的第一控制开关和第二控制开关。

进一步地，所述第一驱动装置为伺服电机。

进一步地，所述第二驱动装置为真空装置。

进一步地，所述第一吸盘和第二吸盘为真空吸盘。

进一步地，所述第一驱动装置和第二驱动装置电连接有控制系统。

本实用新型技术方案通过第一工业相机和第二工业相机对第一产品基准点和第二产品基准点或产品轮廓进行捕捉或定位，实现了对产品的精准定位，且四轴机器人可以通过第一吸盘和第二吸盘实现对多产品的夹持和放置，提高了生产效率和加工精度。

附图说明

图1为本实用新型立体图；