[实用新型]一种工厂物料整理用码垛机器人

权利要求书

1.一种工厂物料整理用码垛机器人，包括固定装置（1）、方向调节块（3）、固定座（5）、底座（7）和连接座（8），其特征在于：所述连接座（8）的顶部安装有底座（7），所述底座（7）的顶部安装有安装块（6），所述安装块（6）的内部安装有固定座（5），所述固定座（5）的一侧安装有液压管道接口（502），所述固定座（5）的顶部安装有液压伸缩杆（501），所述液压伸缩杆（501）的顶部安装有第二调节块（4），所述第二调节块（4）的顶部安装有方向调节块（3），所述方向调节块（3）的顶部安装有第一调节块（2），所述第一调节块（2）的顶部安装有固定装置（1），所述固定装置（1）的一侧安装有抓手（9）。

2.根据权利要求1所述的一种工厂物料整理用码垛机器人，其特征在于：所述固定装置（1）的内部设置有固定板（101），固定板（101）之间安装有第一伺服电机（102），第一伺服电机（102）的顶部通过皮带轮结构（103）与抓手（9）连接。

3.根据权利要求1所述的一种工厂物料整理用码垛机器人，其特征在于：所述连接座（8）的底部焊接有支撑柱（801），支撑柱（801）的底部安装有稳定板（802）。

4.根据权利要求1所述的一种工厂物料整理用码垛机器人，其特征在于：所述抓手（9）的一侧设置有转轴（901），转轴（901）的一侧焊接有安装板（903），安装板（903）的一侧设置有抓杆（902）。

5.根据权利要求1所述的一种工厂物料整理用码垛机器人，其特征在于：所述安装块（6）的内部安装有轴杆（601），轴杆（601）的一端安装有第三伺服电机（602）。

6.根据权利要求1所述的一种工厂物料整理用码垛机器人，其特征在于：所述第二调节块（4）的内部安装有保护壳（402），保护壳（402）的内部安装有第二伺服电机（401）。