[实用新型]一种工厂物料整理用码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种工厂物料整理用码垛机器人，包括固定装置、方向调节块、固定座、底座和连接座，所述连接座的顶部安装有底座，所述底座的顶部安装有安装块，所述安装块的内部安装有固定座，所述固定座的一侧安装有液压管道接口，所述固定座的顶部安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部安装有第二调节块，所述第二调节块的顶部安装有方向调节块，所述方向调节块的顶部安装有第一调节块，所述第一调节块的顶部安装有固定装置，所述固定装置的一侧安装有抓手。本实用新型通过采用的伺服电机带动转轴转动从而可将物体固定在抓杆当中，可使本装置对袋装物品进行运输，提高了装置的使用范围，使其可完全取代人工操作。

技术领域

本实用新型涉及工厂物料整理技术领域，具体为一种工厂物料整理用码垛机器人。

背景技术

工厂又称制造厂，是一类用以生产货物的大型工业建筑物。大部分工厂都拥有以大型机器或设备构成的生产线，在世界近代史中泛指资本主义机器大生产，即使用机械化劳动代替手工劳动的资本主义工业场所，18~19世纪，经过工业革命，机器在生产中广泛应用，为资本主义生产方式奠定了坚实的物质技术基础，资本主义经济凭借机器化大生产，最终战胜封建经济和小商品经济，确立了自己的统治地位，而工厂生产物品都可在短时间生产大量的物品。

一般的需要对物料进行整理，才能将物品储存在仓库当中，使其仓库得到充分的利用但是现在整理的方式都是通过人工进行整理，费时费力，生产效率低下；不能够实时记录、统计工作量，同时可能极大的增加人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工厂物料整理用码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工厂物料整理用码垛机器人，包括固定装置、方向调节块、固定座、底座和连接座，所述连接座的顶部安装有底座，所述底座的顶部安装有安装块，所述安装块的内部安装有固定座，所述固定座的一侧安装有液压管道接口，所述固定座的顶部安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部安装有第二调节块，所述第二调节块的顶部安装有方向调节块，所述方向调节块的顶部安装有第一调节块，所述第一调节块的顶部安装有固定装置，所述固定装置的一侧安装有抓手。

优选的，所述固定装置的内部设置有固定板，固定板之间安装有第一伺服电机，第一伺服电机的顶部通过皮带轮结构与抓手连接。

优选的，所述连接座的底部焊接有支撑柱，支撑柱的底部安装有稳定板。

优选的，所述抓手的一侧设置有转轴，转轴的一侧焊接有安装板，安装板的一侧设置有抓杆。

优选的，所述安装块的内部安装有轴杆，轴杆的一端安装有第三伺服电机。

优选的，所述第二调节块的内部安装有保护壳，保护壳的内部安装有第二伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工厂物料整理用码垛机器人通过采用的伺服电机带动转轴转动从而可将物体固定在抓杆当中，从而方便带动物体进行移动，可使本装置对袋装物品进行运输，提高了装置的使用范围，使其可完全取代人工操作，安装有的第二伺服电机、第一伺服电机与可使对机械臂多方位的调节，从而可达到不同的角度，提高了装置的使用范围，增加了装置的灵活性，同时通过安装有的液压伸缩杆可控制机械臂的长度，方便装置在狭小的空间使用，有效的增加了装置的使用范围，同时通过，本装置使用简单，工作效率高，同时使用成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的抓手结构示意图。