[实用新型]一种批量式茶包袋口打开装置

权利要求书

1.一种批量式茶包袋口打开装置，其特征在于：包括茶包移动机构以及袋口打开机构；所述茶包移动机构包括两条平行设置相互靠近的移动轨道（1）；所述移动轨道（1）的内侧水平向内设有移动安装槽；所述移动安装槽内前后两端相对应地安装有橡胶带轮（2），并且两个橡胶带轮（2）之间缠绕有橡胶皮带（3）；所述袋口打开机构对称设置在茶包移动机构的上部两侧，且与移动轨道（1）的位置相对应，包括安装架体（4）、袋口打开电机（5）、传动杆（6）、竖直连杆（7）、安装杆（8）以及静电吸盘（9）；所述安装架体（4）呈“门”字型；所述袋口打开电机（5）的数量为两个，对称且竖直向下安装于安装架体（4）的顶部；所述传动杆（6）为直角杆，数量为两个，竖直端分别与两个袋口打开电机（5）的输出轴同轴相固定，水平端的端部开有安装孔；所述竖直连杆（7）同样为两个，呈“T”字型，分别竖直向下设置于两个安装孔内；所述安装杆（8）的两端分别与两个竖直连杆（7）的底部相固定，且与移动轨道（1）相平行；所述静电吸盘（9）均布于安装杆（8）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种批量式茶包袋口打开装置，其特征在于：当两侧袋口打开机构的竖直连杆（7）的水平端相靠近至呈相平行时，两侧的静电吸盘（9）相互接触。

3.根据权利要求1所述的一种批量式茶包袋口打开装置，其特征在于：所述移动轨道（1）的底部通过固定支架（10）安装有移动电机（11）；所述移动电机（11）的输出轴竖直向上贯穿移动轨道（1）的底部，且与橡胶带轮（2）同轴相安装。

4.根据权利要求3所述的一种批量式茶包袋口打开装置，其特征在于：所述移动电机（11）以及袋口打开电机（5）均为微型伺服电机，连接至同一个伺服驱动器。

5.根据权利要求4所述的一种批量式茶包袋口打开装置，其特征在于：所述移动轨道（1）的输入端还配合设有计数传感器（12）；所述计数传感器（12）与移动电机（11）以及袋口打开电机（5）连接至同一个伺服驱动器。