[实用新型]一种批量式茶包袋口打开装置

说明书

本实用新型提供一种批量式茶包袋口打开装置，包括茶包移动机构以及袋口打开机构；茶包移动机构包括两条平行相互靠近且平行设置的移动轨道；移动轨道的内侧水平向内设有移动安装槽；移动安装槽内前后两端相对应地安装有橡胶带轮，并且两个橡胶带轮之间缠绕有橡胶皮带；袋口打开机构对称设置在茶包移动机构的上部两侧，且与移动轨道的位置相对应，包括安装架体、袋口打开电机、传动杆、竖直连杆、安装杆以及静电吸盘。本实用新型能够针对轻薄的茶包袋口进行有效吸附打开，便于后续生产包装，并且支持多个茶包的批量式袋口打开，大大提升了茶包的包装效率，同时整体结构新颖、支持全自动化操作、大大降低了人工包装成本。

技术领域

本实用新型属于茶叶包装设备领域，具体涉及一种批量式茶包袋口打开装置。

背景技术

茶包是指用纸或布包着的茶叶，可以长期储存，使用时用水冲开即可。茶包的诞生给茶叶的饮用带来的便利，使用茶包泡茶的饮用方式也越来越受到人们的欢迎。现有的茶包在进行包装时，需要将袋口打开，并灌入茶叶；目前的大多依靠人工进行袋口打开，一些茶包生产企业也会购入一些专门的包装设备，但是成本较高。

因此，针对以上问题研制出一种进行茶包包装时能够高质量将其袋口打开的装置是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种批量式茶包袋口打开装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种批量式茶包袋口打开装置，包括茶包移动机构以及袋口打开机构；茶包移动机构包括两条平行相互靠近且平行设置的移动轨道；移动轨道的内侧水平向内设有移动安装槽；移动安装槽内前后两端相对应地安装有橡胶带轮，并且两个橡胶带轮之间缠绕有橡胶皮带；袋口打开机构对称设置在茶包移动机构的上部两侧，且与移动轨道的位置相对应，包括安装架体、袋口打开电机、传动杆、竖直连杆、安装杆以及静电吸盘；安装架体呈“门”字型；袋口打开电机的数量为两个，对称且竖直向下安装于安装架体的顶部；传动杆为直角杆，数量为两个，竖直端分别与两个袋口打开电机的输出轴同轴相固定，水平端的端部开有安装孔；竖直连杆同样为两个，呈“T”字型，分别竖直向下设置于两个安装孔内；安装杆的两端分别与两个竖直连杆的底部相固定，且与移动轨道相平行；静电吸盘均布于安装杆的内侧。

本实用新型提供了一种批量式茶包袋口打开装置，由茶包移动机构以及袋口打开机构组成，分别用于茶包的输入移动以及茶包袋口的批量打开。本实用新型中的茶包移动机构由两条平行相互靠近且平行设置的移动轨道组成，移动轨道内侧水平向内设有移动安装槽，移动安装槽前后端相对应地分别安装有一个橡胶带轮，两个橡胶带轮配合设有橡胶皮带，通过橡胶带轮带动橡胶皮带运转，进一步将茶包进行导入。本实用新型中的袋口打开机构对称设置在茶包移动机构的上部两侧，且与移动轨道的位置相对应，由安装架体、袋口打开电机、传动杆、竖直连杆、安装杆以及静电吸盘组成，传动杆为直角杆，数量为两个，竖直端分别与两个袋口打开电机的输出轴同轴相固定，水平端的端部开有安装孔；竖直连杆同样为两个，呈“T”字型，分别竖直向下设置于两个安装孔内；安装杆的两端分别与两个竖直连杆的底部相固定，且与移动轨道相平行；静电吸盘均布于安装杆的内侧；该结构通过袋口打开电机带动呈直角状的传动杆转动，均布在安装杆内侧的静电吸盘在竖直连杆以及传动杆的共同作用下，朝向中部做弧线运动，当两侧相对应的静电吸盘相接触时，能够吸附在待打开茶包的两侧，静电吸盘相分开时，则能够将茶包袋口打开，以此通过多个静电吸盘实现茶包的袋口打开。

进一步地，当两侧袋口打开机构的竖直连杆的水平端相靠近至呈相平行时，两侧的静电吸盘相互接触。

进一步地，移动轨道的底部通过固定支架安装有移动电机；移动电机的输出轴竖直向上贯穿移动轨道的底部，且与橡胶带轮同轴相安装。

进一步地，移动电机以及袋口打开电机均为微型伺服电机，连接至同一个伺服驱动器。