[实用新型]一种抓取机构及电池组装系统

权利要求书

1.一种抓取机构，包括：抓取件；其特征在于，所述抓取件包括气爪气缸；所述气爪气缸的两个夹爪相对设置，且所述夹爪的端部呈弧形弯曲状使得两个所述夹爪相对呈环抱状；

若干个所述气爪气缸分别与连接板相连且沿连接板的宽度方向间隔并排设置，所述连接板与机械臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，还包括：调距结构；所述气爪气缸与固定板固定连接，所述固定板沿所述连接板的宽度方向与连接板滑动连接，所述调距结构与所述固定板相连、用于驱动所述固定板沿所述连接板的宽度方向移动以调节相邻两个气爪气缸之间的距离。

3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述调距结构包括滑板和推动结构；所述滑板设置在所述固定板的一侧，所述推动结构与所述滑板相连、用于推动所述滑板沿所述连接板的高度方向移动；所述固定板的一侧表面上设有凸块，所述滑板与所述凸块位置对应处设有倾斜的长条状孔，所述凸块插入所述长条状孔中。

4.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述连接板沿宽度方向的两侧分别沿高度方向设有导轨，所述滑板的两侧与导轨对应滑动连接；所述凸块的外侧套设有轴承；所述推动结构包括推动气缸。

5.根据权利要求1至4任一所述的抓取机构，其特征在于，所述连接板通过转接板与所述机械臂固定连接，所述转接板上沿周向均匀设有一圈螺纹孔，所述转接板在其中若干个或全部螺纹孔处与机械臂螺纹连接。

6.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述固定板的一侧表面上还设有第一限位块，所述固定板上沿所述连接板的高度方向设有多个安装孔，所述第一限位块在所述安装孔处与所述固定板可拆卸连接。

7.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述导轨的两端分别设有第二限位块。

8.根据权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，若干个所述长条状孔相对连接板的宽度方向的倾斜度沿从连接板中间至两侧的方向逐渐减小，使得任意相邻两个气爪气缸之间的距离保持相同。

9.一种电池组装系统，其特征在于，包括上述权利要求1-8任一所述的抓取机构。