[实用新型]一种抓取机构及电池组装系统

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种抓取机构及电池组装系统，其中抓取机构包括：抓取件；抓取件包括气爪气缸；气爪气缸的两个夹爪相对设置，且夹爪的端部呈弧形弯曲状使得两个夹爪相对呈环抱状。本实用新型提供的一种抓取机构及电池组装系统，设置气爪气缸作为抓取件，可通过两个夹爪对物品进行抓取，结构简单，便于控制；且设置夹爪端部呈弧形弯曲状，使得夹爪可更好的适应表面呈弧形的待抓取物品，可更加贴合待抓取物品表面，实现更加牢固稳定的抓取以及防止脱落；且两个夹爪相对呈环抱状，可对待抓取物品进行环抱状抓取，还可避免对物品表面造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种抓取机构及电池组装系统。

背景技术

随着国家对新能源的重视，锂电池行业作为新能源的龙头，近年来得到了迅猛的发展。由于锂电池工作中的稳定性能非常好，广泛应用于各大电子领域，如：高档强光手电、随身电源、无线数据传输器，电热保暖衣、鞋、便携式仪器仪表、便携式照明设备、便携式打印机、工业仪器、光伏发电蓄电池、医疗仪器及汽车动力电池等。

锂离子电池生产过程中所要进行的一个重要步骤是电芯与保护板的组装，即通过镍带将保护板和电芯之间焊接起来。锂电池在组装过程中都需要采用支架将其固定组装。由于电芯体积较小，圆柱外形使得电芯一般采用料箱来存放。目前在将电芯装入支架时主要采用双手抓取或正极柱永磁铁吸取的方式。

然而，采用双手抓取的方式在装入支架时电芯之间的相对位置无法保证，对位不准、装入困难。同时，利用双手抓取容易产生疲惫酸麻，工作强度大，也会影响电芯的清洁度。而传统的正极柱永磁铁吸取方式在抓取的过程中又容易发生电芯掉落的现象。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种抓取机构及电池组装系统，用于解决或部分解决在电芯上料过程中，传统的正极柱永磁铁吸取方式在抓取的过程中容易发生电芯掉落的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型第一方面，提供一种抓取机构，包括：抓取件；所述抓取件包括气爪气缸；所述气爪气缸的两个夹爪相对设置，且所述夹爪的端部呈弧形弯曲状使得两个所述夹爪相对呈环抱状。

在上述方案的基础上，若干个所述气爪气缸分别与连接板相连且沿连接板的宽度方向间隔并排设置，所述连接板与机械臂固定连接。

在上述方案的基础上，还包括：调距结构；所述气爪气缸与固定板固定连接，所述固定板沿所述连接板的宽度方向与连接板滑动连接，所述调距结构与所述固定板相连、用于驱动所述固定板沿所述连接板的宽度方向移动以调节相邻两个气爪气缸之间的距离。

在上述方案的基础上，所述调距结构包括滑板和推动结构；所述滑板设置在所述固定板的一侧，所述推动结构与所述滑板相连、用于推动所述滑板沿所述连接板的高度方向移动；所述固定板的一侧表面上设有凸块，所述滑板与所述凸块位置对应处设有倾斜的长条状孔，所述凸块插入所述长条状孔中。

在上述方案的基础上，所述连接板沿宽度方向的两侧分别沿高度方向设有导轨，所述滑板的两侧与导轨对应滑动连接；所述凸块的外侧套设有轴承；所述推动结构包括推动气缸。

在上述方案的基础上，所述连接板通过转接板与所述机械臂固定连接，所述转接板上沿周向均匀设有一圈螺纹孔，所述转接板在其中若干个或全部螺纹孔处与机械臂螺纹连接。

在上述方案的基础上，所述固定板的一侧表面上还设有第一限位块，所述固定板上沿所述连接板的高度方向设有多个安装孔，所述第一限位块在所述安装孔处与所述固定板可拆卸连接。

在上述方案的基础上，所述导轨的两端分别设有第二限位块。