[实用新型]一种具有自动转向功能的面粉袋堆垛机

权利要求书

1.一种具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，包括机架（1）及设于机架（1）上的输送带（2），其特征在于：所述输送带（2）上设有将面料包转至纵向摆放状态输出或横向摆放状态输出的转向机构，所述转向机构包括转向固定架（3）、转向架（4）、转向动力部件，转向固定架（3）安装在输送带（2）的输入端上方，转向动力部件安装在转向固定架（3）上，转向动力部件的输出端与转向架（4）连接并带动转向架（4）转动，所述转向架（4）上安装有夹紧面料包用的夹紧部件，夹紧部件随着转向架（4）转动而开合在转向架（4）上。

2.根据权利要求1所述具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，其特征在于：所述转向架（4）设有检测面料包纵向摆放状态输入或横向摆放状态输入的转向检测传感器（41），转向检测传感器（41）与转向动力部件信号连接。

3.根据权利要求1或2所述具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，其特征在于：所述转向动力部件包括转向电机（5）、转向减速箱（6），转向电机（5）的输出端与转向减速箱（6）的输入端连接，转向速箱的输出端与转向架（4）轴连接并随着转向电机（5）正反转以带动转向架（4）顺时针旋转或逆时针复位旋转，所述转向电机（5）信号连接有转向检测传感器（41）。

4.根据权利要求1或2所述具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，其特征在于：所述夹紧部件包括夹紧板（7）和夹紧驱动缸（8），转向架（4）的左右两侧铰接有夹紧板（7），夹紧板（7）的摆动端与夹紧驱动缸（8）的推动杆连接，夹紧驱动缸（8）的缸体固定在转向架（4）上，夹紧驱动缸（8）信号连接有转向检测传感器（41）。

5.根据权利要求1所述具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，其特征在于：所述输送带（2）设有将纵向摆放状态的面料包左右交替分布往外输出用的交替推动部件，交替推动部件安装在转向机构的面料包输出端。

6.根据权利要求5所述具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，其特征在于：所述交替推动部件包括安装在输送带（2）上方的推动安装架（9）和分布在输送带（2）左右两侧的左推动组件、右推动组件，左推动组件的推动端与右推动组件的推动端交替地对向滑动在推动安装架（9）上。

7.根据权利要求6所述具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，其特征在于：所述交替推动部件还包括检测面粉包是否纵向状态摆放输入的推动检测传感器（10），推动检测传感器（10）安装推动安装架（9）的输入端并分别与左推动组件、右推动组件信号连接。

8.根据权利要求6或7所述具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，其特征在于：所述左推动组件包括左推动板（11）和将左推动板（11）从推动安装架（9）的左侧往推动安装架（9）的右侧方向推动的左推动缸（12），左推动缸（12）安装在推动架的左侧，左推动缸（12）的推动杆与左推动板（11）连接，左推动板（11）滑动连接在推动安装架（9）上；所述左推动缸（12）信号连接有左推动检测传感器（13），左推动检测传感器（13）安装在推动安装架（9）的左内侧。

9.根据权利要求6或7所述具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，其特征在于：所述右推动组件包括右推动板（14）和将右推动板（14）从推动安装架（9）的右侧往推动安装架（9）的左侧方向推动的右推动缸（15），右推动缸（15）安装在推动架的右侧，推动缸的推动杆与右推动板（14）连接，右推动板（14）滑动连接在推动安装架（9）上；所述右推动缸（15）信号连接有右推动检测传感器（16），右推动检测传感器（16）安装在推动安装架（9）的右内侧。