[实用新型]一种具有自动转向功能的面粉袋堆垛机

说明书

本实用新型提供一种具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，包括机架及设于机架上的输送带，输送带上设有将面料包转至纵向摆放状态输出或横向摆放状态输出的转向机构，转向机构包括转向固定架、转向架、转向动力部件，转向固定架安装在输送带的输入端上方，转向动力部件安装在转向固定架上，转向动力部件的输出端与转向架连接并带动转向架转动，转向架上安装有夹紧面料包用的夹紧部件，夹紧部件随着转向架转动而开合在转向架上，结构稳定可靠，能自动化地将面粉袋交替转向后输送至指定位置堆垛，快速准确，堆垛效果好，同时减少设备占用位置，适用性强。

技术领域

本实用新型涉及面粉打包设备的技术领域，具体说是一种具有自动转向功能的面粉袋堆垛机。

背景技术

在面粉加工制作完成后，包装机将面粉装袋，然后利用输送带将面粉袋往外输出。为了节省放置空间以及合理放置，普遍需要人工将输送带的面粉袋提出并往木托架或入库车上堆垛，且在堆垛期间，需要将面粉袋横向、纵向交替方式堆垛，操作繁琐，劳动强度大，费时费力，工作效率低。

为此，现有面粉袋堆垛机，其主要由堆垛机的大车作纵向移动实现粉包纵向位置上堆垛，堆垛机的小车作横向移动实现粉包横向位置上堆垛。该面粉袋堆垛机操作简单，但是其占用空间大，且只能将面粉包横向或纵向的单一方式堆垛在指定位置上，适用性差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，结构稳定可靠，能自动化地将面粉袋交替转向后输送至指定位置堆垛，快速准确，堆垛效果好，同时减少设备占用位置，适用性强。

本实用新型的发明目的是这样实现的：一种具有自动转向功能的面粉袋堆垛机，包括机架及设于机架上的输送带，其中，所述输送带上设有将面料包转至纵向摆放状态输出或横向摆放状态输出的转向机构，所述转向机构包括转向固定架、转向架、转向动力部件，转向固定架安装在输送带的输入端上方，转向动力部件安装在转向固定架上，转向动力部件的输出端与转向架连接并带动转向架转动，所述转向架上安装有夹紧面料包用的夹紧部件，夹紧部件随着转向架转动而开合在转向架上。

根据上述进行优化，所述转向架设有检测面料包纵向摆放状态输入或横向摆放状态输入的转向检测传感器，转向检测传感器与转向动力部件信号连接。

根据上述进行优化，所述转向动力部件包括转向电机、转向减速箱，转向电机的输出端与转向减速箱的输入端连接，转向速箱的输出端与转向架轴连接并随着转向电机正反转以带动转向架顺时针旋转或逆时针复位旋转，所述转向电机信号连接有转向检测传感器。

根据上述进行优化，所述夹紧部件包括夹紧板和夹紧驱动缸，转向架的左右两侧铰接有夹紧板，夹紧板的摆动端与夹紧驱动缸的推动杆连接，夹紧驱动缸的缸体固定在转向架上，夹紧驱动缸信号连接有转向检测传感器。

根据上述进行优化，所述输送带设有将纵向摆放状态的面料包左右交替分布往外输出用的交替推动部件，交替推动部件安装在转向机构的面料包输出端。

根据上述进行优化，所述交替推动部件包括安装在输送带上方的推动安装架和分布在输送带左右两侧的左推动组件、右推动组件，左推动组件的推动端与右推动组件的推动端交替地对向滑动在推动安装架上。

根据上述进行优化，所述交替推动部件还包括检测面粉包是否纵向状态摆放输入的推动检测传感器，推动检测传感器安装推动安装架的输入端并分别与左推动组件、右推动组件信号连接。

根据上述进行优化，所述左推动组件包括左推动板和将左推动板从推动安装架的左侧往推动安装架的右侧方向推动的左推动缸，左推动缸安装在推动架的左侧，左推动缸的推动杆与左推动板连接，左推动板滑动连接在推动安装架上；所述左推动缸信号连接有左推动检测传感器，左推动检测传感器安装在推动安装架的左内侧。