[实用新型]智能化多种类瓶型包装拆分机器人

权利要求书

1.智能化多种类瓶型包装拆分机器人，包括输送带（1）和安装在输送带（1）正上方的安装板（2），所述安装板（2）靠近输送带（1）一侧的底部侧壁上对称固定连接有支撑板（3），且支撑板（3）与地面相抵，其特征在于，所述安装板（2）底部的中心处安装有液压机（4），所述液压机（4）的底部安装有液压杆（5），所述液压杆（5）的下端安装有拆分机器人（6），所述安装板（2）靠近液压机（4）一侧的底部对称安装有固定机构（7）；

所述固定机构（7）包括滑槽（71）、滑块（72）、连接杆（73）、调节板（74）、卡块（75）、连杆（76）、弹簧（77）、导孔（78）和导杆（79），两个所述滑槽（71）关于液压机（4）对称开设在安装板（2）的底部侧壁上，所述滑块（72）滑动连接在滑槽（71）内，所述滑块（72）的下端穿过滑槽（71）的槽口并向下延伸，所述连接杆（73）固定连接在滑块（72）的下端，所述调节板（74）固定连接在连接杆（73）远离滑块（72）的一端，两块所述调节板（74）相向的侧壁上均通过调节机构（8）与卡块（75）连接，所述连杆（76）铰接在连接杆（73）靠近液压机（4）的杆壁上，且连杆（76）与连接杆（73）连接的一端位于拆分机器人（6）的正上方，所述连杆（76）的另一端与拆分机器人（6）铰接，所述弹簧（77）固定连接在滑块（72）靠近液压机（4）的一端，所述弹簧（77）的另一端与滑槽（71）靠近液压机（4）的槽壁固定连接，所述导孔（78）开设在滑块（72）上，所述导杆（79）滑动连接在导孔（78）内，所述导杆（79）的两端均穿过导孔（78）的对应孔口并向外延伸，且与滑槽（71）的对应槽壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能化多种类瓶型包装拆分机器人，其特征在于，所述调节机构（8）包括螺纹孔（81）、螺纹杆（82）和两根伸缩杆（83），所述螺纹孔（81）开设在调节板（74）上，所述螺纹杆（82）螺纹连接在螺纹孔（81）内，所述螺纹杆（82）的两端均穿过螺纹孔（81）的对应孔口并向外延伸，所述螺纹杆（82）靠近卡块（75）的一端向卡块（75）内延伸，所述螺纹杆（82）通过轴承与卡块（75）转动连接，且轴承固定设在卡块（75）内，两根所述伸缩杆（83）关于螺纹杆（82）对称固定连接在卡块（75）靠近调节板（74）的侧壁上，所述伸缩杆（83）的另一端与调节板（74）固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能化多种类瓶型包装拆分机器人，其特征在于，所述滑块（72）靠近滑槽（71）槽底的一端开设有滚珠槽（9），所述滚珠槽（9）内滚动连接有滚珠（10），所述滚珠（10）远离滚珠槽（9）槽底的一端穿过滚珠槽（9）的槽口并向外延伸，且与滑槽（71）的槽底滚动连接。

4.根据权利要求1所述的智能化多种类瓶型包装拆分机器人，其特征在于，所述输送带（1）的两侧对称安装有防护板（11）。

5.根据权利要求2所述的智能化多种类瓶型包装拆分机器人，其特征在于，两根所述螺纹杆（82）相背的一端均固定连接有转柄。

6.根据权利要求2所述的智能化多种类瓶型包装拆分机器人，其特征在于，所述卡块（75）远离调节板（74）的侧壁呈弧形设置，且卡块（75）远离调节板（74）的侧壁上固定连接有橡胶垫。

7.根据权利要求4所述的智能化多种类瓶型包装拆分机器人，其特征在于，所述安装板（2）、支撑板（3）和防护板（11）上均涂有防锈漆。

8.根据权利要求1所述的智能化多种类瓶型包装拆分机器人，其特征在于，所述支撑板（3）上开设有与螺纹杆（82）相对应的操作孔（12）。

9.根据权利要求1所述的智能化多种类瓶型包装拆分机器人，其特征在于，所述输送带（1）的底部沿直线均匀等距的对称安装有若干根支撑柱。