[实用新型]智能化多种类瓶型包装拆分机器人

说明书

本实用新型涉及包装拆分机器人技术领域，且公开了智能化多种类瓶型包装拆分机器人，包括输送带和安装在输送带正上方的安装板，安装板靠近输送带一侧的底部侧壁上对称固定连接有支撑板，且支撑板与地面相抵，安装板底部的中心处安装有液压机，液压机的底部安装有液压杆，液压杆的下端安装有拆分机器人，安装板靠近液压机一侧的底部对称安装有固定机构；固定机构包括滑槽、滑块、连接杆、调节板、卡块、连杆、弹簧、导孔和导杆，两个滑槽关于液压机对称开设在安装板的底部侧壁上。本实用新型简化机器人的作业，机器人不需要对瓶型产品进行固定，只需要对瓶型产品进行拆分作业便可，提高机器人拆分的效率。

技术领域

本实用新型涉及包装拆分机器人技术领域，尤其涉及智能化多种类瓶型包装拆分机器人。

背景技术

智能化瓶型全自动包装生产线是一种用于对瓶型产品进行包装的生产线，当生产线上某些产品包装出现问题，即包装出错，这个时候就需要对这个产品进行拆分开了，包装拆分机器人应运而生，使用时，将需拆分的产品沿着传输带送，当产品靠近机器人时，机器人进行拆分作业。

由于采用输送带进行输送的方式，产品与拆分机器人主体很难进行准确同步的协作，机器人还需要对产品进行固定，以防止产品被输送带带走的情况发生，进而影响拆分的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人主体与产品很难进行准确同步的协作，机器人还需要对产品进行固定，以防止产品被输送带带走的情况发生，进而影响拆分效率的问题，而提出的智能化多种类瓶型包装拆分机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

智能化多种类瓶型包装拆分机器人，包括输送带和安装在输送带正上方的安装板，所述安装板靠近输送带一侧的底部侧壁上对称固定连接有支撑板，且支撑板与地面相抵，所述安装板底部的中心处安装有液压机，所述液压机的底部安装有液压杆，所述液压杆的下端安装有拆分机器人，所述安装板靠近液压机一侧的底部对称安装有固定机构；

所述固定机构包括滑槽、滑块、连接杆、调节板、卡块、连杆、弹簧、导孔和导杆，两个所述滑槽关于液压机对称开设在安装板的底部侧壁上，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑块的下端穿过滑槽的槽口并向下延伸，所述连接杆固定连接在滑块的下端，所述调节板固定连接在连接杆远离滑块的一端，两块所述调节板相向的侧壁上均通过调节机构与卡块连接，所述连杆铰接在连接杆靠近液压机的杆壁上，且连杆与连接杆连接的一端位于拆分机器人的正上方，所述连杆的另一端与拆分机器人铰接，所述弹簧固定连接在滑块靠近液压机的一端，所述弹簧的另一端与滑槽靠近液压机的槽壁固定连接，所述导孔开设在滑块上，所述导杆滑动连接在导孔内，所述导杆的两端均穿过导孔的对应孔口并向外延伸，且与滑槽的对应槽壁固定连接。

优选的，所述调节机构包括螺纹孔、螺纹杆和两根伸缩杆，所述螺纹孔开设在调节板上，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹孔内，所述螺纹杆的两端均穿过螺纹孔的对应孔口并向外延伸，所述螺纹杆靠近卡块的一端向卡块内延伸，所述螺纹杆通过轴承与卡块转动连接，且轴承固定设在卡块内，两根所述伸缩杆关于螺纹杆对称固定连接在卡块靠近调节板的侧壁上，所述伸缩杆的另一端与调节板固定连接。

优选的，所述滑块靠近滑槽槽底的一端开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与滑槽的槽底滚动连接。

优选的，所述输送带的两侧对称安装有防护板。

优选的，两根所述螺纹杆相背的一端均固定连接有转柄。

优选的，所述卡块远离调节板的侧壁呈弧形设置，且卡块远离调节板的侧壁上固定连接有橡胶垫。

优选的，所述安装板、支撑板和防护板上均涂有防锈漆。

优选的，所述支撑板上开设有与螺纹杆相对应的操作孔。