[实用新型]一种PCB板检测用自动堆料装置

权利要求书

1.一种PCB板检测用自动堆料装置，它包括有立板（4）；所述立板（4）的顶端固定有横梁（1）；所述立板（4）的底部固定有支撑底板（12）；所述横梁（1）上固定有线性模组（2）；所述线性模组（2）的滑块上固定有吸盘（14）；所述线性模组（2）与支撑底板（12）之间设置有三个自动堆料模块；所述自动堆料模块沿线性模组（2）的长度方向依次排列；

其特征在于：所述自动堆料模块包括有载板（7）、支撑气缸（9）、翻转气缸（11）和两条固定杆（3）；所述固定杆（3）一端与立板（4）相固定连接；其中一条固定杆（3）的下表面固定有第一导向杆（5）；另一条固定杆（3）的下表面固定有第二导向杆（6）；所述第二导向杆（6）底端的水平高度低于第一导向杆（5）底端的水平高度；所述载板（7）上设置有第一导向套（701）和第二导向套（702）；所述第一导向套（701）的内孔与第一导向杆（5）的杆身相匹配；所述第一导向杆（5）从上往下插入到第一导向套（701）内；所述第二导向杆（6）的杆身与第二导向套（702）的内孔相匹配；所述第二导向杆（6）插入到第二导向套（702）内；所述第二导向杆（6）的底端固定有限位板（13）；所述限位板（13）的直径大于第二导向杆（6）的直径；翻转气缸（11）一端与立板（4）相铰接；翻转气缸（11）另一端固定有沿竖直方向延伸的摆杆（10）；所述摆杆（10）、第一导向杆（5）和第二导向杆（6）均平行设置；所述第二导向套（702）上固定有第三导向套（702a）；所述摆杆（10）的杆身与第三导向套（702a）的内孔相匹配；所述摆杆（10）从上往下插入到第三导向套（702a）的内部；所述支撑气缸（9）一端固定在支撑底板（12）上；支撑气缸（9）另一端固定有支撑板（8）；所述支撑板（8）的顶表面压紧在载板（7）的底表面上。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板检测用自动堆料装置，其特征在于：所述第一导向杆（5）的底端设置有导向部（501）；所述导向部（501）的直径随着靠近支撑底板（12）的一端逐渐减少。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板检测用自动堆料装置，其特征在于：所述第二导向杆（6）的底部设置有螺纹孔（601）；所述限位板（13）的端面上固定有螺栓（15）；所述螺栓（15）与螺纹孔（601）相匹配；所述螺栓（15）与螺纹孔（601）相螺纹连接。