[实用新型]一种PCB板检测用自动堆料装置

说明书

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，特别涉及一种PCB板检测用自动堆料装置，立板的顶端固定有横梁；横梁上固定有线性模组；线性模组的滑块上固定有吸盘；固定杆一端与立板相固定连接；其中一条固定杆的下表面固定有第一导向杆；限位板的直径大于第二导向杆的直径；翻转气缸一端与立板相铰接；第二导向套上固定有第三导向套；摆杆的杆身与第三导向套的内孔相匹配；支撑气缸另一端固定有支撑板；支撑板的顶表面压紧在载板的底表面上；在使用本实用新型时，该结构中在托板的更换时，有足够的操作空间，托板的更换更加方便。

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，特别涉及一种PCB板检测用自动堆料装置。

背景技术

PCB板开短路自动检测机，目前市面上大部分的PCB板检测装置由于进板和出板均采用人工操作；也有通过多个自动堆料模块进行上料以及PCB板分类；堆叠后的PCB板通过托板整叠放入到自动堆料模块的载板上，然后通过机械手抓取PCB板后送入到检测设备进行检测；检测完的PCB板，如果合格机械手把合格的PCB板输送到堆放合格物料的自动堆料模块内，如果检测的PCB板不合格，则把不合格的PCB板输送到堆放不合格物料的自动堆料模块；实现PCB板的分类堆叠；但由于载板两侧带有导向杆，以及为了保证整个检测堆叠装置紧凑性，相邻的自动堆料模块之间的间隙较小，所以使得自动堆料模块上的堆叠有数张PCB板的载板仅能在托板上单方向拉出，对于员工的操作难度和劳动强度大，不够操作空间，使得堆叠的PCB板容易侧翻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种PCB板检测用自动堆料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种PCB板检测用自动堆料装置，它包括有立板；所述立板的顶端固定有横梁；所述立板的底部固定有支撑底板；所述横梁上固定有线性模组；所述线性模组的滑块上固定有吸盘；所述线性模组与支撑底板之间设置有三个自动堆料模块；所述自动堆料模块沿线性模组的长度方向依次排列；所述自动堆料模块包括有载板、支撑气缸、翻转气缸和两条固定杆；所述固定杆一端与立板相固定连接；其中一条固定杆的下表面固定有第一导向杆；另一条固定杆的下表面固定有第二导向杆；所述第二导向杆底端的水平高度低于第一导向杆底端的水平高度；所述载板上设置有第一导向套和第二导向套；所述第一导向套的内孔与第一导向杆的杆身相匹配；所述第一导向杆从上往下插入到第一导向套内；所述第二导向杆的杆身与第二导向套的内孔相匹配；所述第二导向杆插入到第二导向套内；所述第二导向杆的底端固定有限位板；所述限位板的直径大于第二导向杆的直径；翻转气缸一端与立板相铰接；翻转气缸另一端固定有沿竖直方向延伸的摆杆；所述摆杆、第一导向杆和第二导向杆均平行设置；所述第二导向套上固定有第三导向套；所述摆杆的杆身与第三导向套的内孔相匹配；所述摆杆从上往下插入到第三导向套的内部；所述支撑气缸一端固定在支撑底板上；支撑气缸另一端固定有支撑板；所述支撑板的顶表面压紧在载板的底表面上。

进一步地，所述第一导向杆的底端设置有导向部；所述导向部的直径随着靠近支撑底板的一端逐渐减少。

进一步地，所述第二导向杆的底部设置有螺纹孔；所述限位板的端面上固定有螺栓；所述螺栓与螺纹孔相匹配；所述螺栓与螺纹孔相螺纹连接。