[实用新型]一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置

权利要求书

1.一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的正面嵌设有显示板(2)，所述机体(1)的正面嵌设有控制按钮(3)，所述机体(1)的顶部固定安装有活动架(4)，所述活动架(4)的内部活动安装有摄像头(5)，所述机体(1)的底部固定安装有固定块(6)，所述固定块(6)的底部固定安装有齿轮(7)，所述齿轮(7)的底部固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)的底部固定安装有转动杆(9，)所述转动杆(9)的外侧套接有位于固定板(8)底部的活动管(10)，所述活动管(10)左右两侧的内壁上固定安装贯穿有转动杆(9)的活动杆(11，)所述活动杆(11)的底部固定安装弹簧(12)，所述活动管(10)的顶部固定安装有位于固定板(8)内部的插杆(13)，所述转动杆(9)的底部固定安装有支撑板(14)，所述支撑板(14)的底部固定安装有支撑柱(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，其特征在于：所述固定块(6)的底部固定有位于齿轮(7)外侧的锯齿，且锯齿与齿轮(7)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，其特征在于：所述固定板(8)的底部开设有插孔，且插孔与插杆(13)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，其特征在于：所述弹簧(12)位于转动杆(9)的内部，且弹簧(12)的底部与转动杆(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，其特征在于：所述支撑板(14)的顶部开设有开孔，且开孔与活动管(10)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，其特征在于：所述支撑柱(15)的数量为三个，且支撑柱(15)呈中心对称分布。