[实用新型]一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置

说明书

本实用新型涉及三维测绘技术领域，且公开了一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，包括机体，所述机体的正面嵌设有显示板，所述机体的正面嵌设有控制按钮，所述机体的顶部固定安装有活动架，所述活动架的内部活动安装有摄像头，所述机体的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部固定安装有齿轮，所述齿轮的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有转动杆。该基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，通过设置活动管，在对室内进行三维测绘时方便对摄像头的视角进行调节，达到更佳的测绘效果，操作简单，省时省力，不需要将整个设备进行移动就能改变摄像头视角，提高室内测绘工作的工作效率，使用起来非常方便。

技术领域

本实用新型涉及三维测绘技术领域，具体为一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置。

背景技术

三维测量可定义为一种具有可作三个方向移动的探测器，可在三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触或非接触等方式传送讯号，三个轴的位移测量系统经数据处理器或计算机等计算出工件的各点坐标(X、Y、Z)及各项功能的测量，三维测量的测量功能应包括尺寸精度、定位精度、几何精度及轮廓精度，对于室内的测绘也比较广泛，比较常见。

目前市面上的室内三维测绘装置，大多操作不方便，在进行转动时，需要将整个设备进行旋转，耗时耗力，在对室内进行三维测绘时，降低了测绘的效率，不方便室内测绘工作的进行，故而提出一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置来解决上述的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，具备便于操作等优点，解决了目前市面上的室内三维测绘装置，大多操作不方便，在进行转动时，需要将整个设备进行旋转，耗时耗力，在对室内进行三维测绘时，降低了测绘的效率，不方便室内测绘工作的进行的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于操作的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，包括机体，所述机体的正面嵌设有显示板，所述机体的正面嵌设有控制按钮，所述机体的顶部固定安装有活动架，所述活动架的内部活动安装有摄像头，所述机体的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部固定安装有齿轮，所述齿轮的底部固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有转动杆，所述转动杆的外侧套接有位于固定板底部的活动管，所述活动管左右两侧的内壁上固定安装贯穿有转动杆的活动杆，所述活动杆的底部固定安装弹簧，所述活动管的顶部固定安装有位于固定板内部的插杆，所述转动杆的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有支撑柱。

优选的，所述固定块的底部固定有位于齿轮外侧的锯齿，且锯齿与齿轮相啮合。

优选的，所述固定板的底部开设有插孔，且插孔与插杆相适配。

优选的，所述弹簧位于转动杆的内部，且弹簧的底部与转动杆固定连接。

优选的，所述支撑板的顶部开设有开孔，且开孔与活动管相适配。

优选的，所述支撑柱的数量为三个，且支撑柱呈中心对称分布。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于单线激光雷达和标靶的室内三维测绘装置，具备以下有益效果：