[实用新型]一种六自由平台结构有效
| 申请号： | 201920999723.5 | 申请日： | 2019-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN210925023U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 霍甜;万勇波;曾晓康;高志忠;欧阳星;徐强 | 申请（专利权）人： | 卓尔飞机制造（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/08 | 分类号： | G09B9/08 |
| 代理公司： | 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237 | 代理人： | 康晨 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市黄陂区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由 平台 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种六自由平台结构，包括螺栓(1)、上端框架(2)、六个电缸(3)、正六边形基底框架(4)、四个支链(5)和连接块(6)，其特征在于，所述正六边形基底框架(4)采用方管焊接成正六边形，四个所述支链(5)螺纹连接于正六边形基底框架(4)位于中间的位置上。
2.根据权利要求1所述的一种六自由平台结构，其特征在于，所述上端框架(2)由若干方管焊接组成。
3.根据权利要求1所述的一种六自由平台结构，其特征在于，六个所述电缸(3)与正六边形基底框架(4)和上端框架(2)之间均通过螺栓(1)和连接块(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种六自由平台结构，其特征在于，四个所述支链(5)位于正六边形基底框架(4)的一端呈均匀分布，若干所述支链(5)和正六边形基底框架(4)之间均采用螺母垫片和螺母连接。
5.根据权利要求1所述的一种六自由平台结构，其特征在于，六个所述电缸(3)与上端框架(2)连接时采用对称连接，六个所述电缸(3)的电缸头上均涂覆有润滑脂。
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