[实用新型]一种六自由平台结构

说明书

本实用新型公开了一种六自由平台结构，包括螺栓、上端框架、六个电缸、正六边形基底框架、四个支链和连接块，所述正六边形基底框架采用方管焊接成正六边形，四个所述支链螺纹连接于正六边形基底框架位于中间的位置上。本实用新型通过模拟机自由运动平台上的六个电缸实现前后左右上下两个方向的转动，达到模拟飞机起飞、爬升、巡航、转弯和着陆等运动状态，通过将模拟机自由运动平台设计成正六边形框架减轻基底重量和螺接四个支链加强稳定性。

技术领域

本实用新型涉及飞机模拟机技术领域，尤其涉及一种六自由平台结构。

背景技术

飞机模拟机是模拟飞机飞行的真实状态，按照真实飞机的驾驶操作设计制造，安全可靠，用以模拟飞机飞行，常用于飞行前的培训和训练以及非专业人士的飞行体验、娱乐和航空普及，感受真实的飞行，其中自由运动平台是模拟机结构的关键部件，在上下、左右、前后两个方向上的运动，以模拟飞机起飞、爬升、巡航和着陆等飞行状态。

现有的飞机模拟机大多采用四自由度和实体基座平台，其平台重量重、且运输搬运困难，现将模拟机平台设计成六自由度和基座支链框架式结构，其重量较轻、结构稳定、空余空间大和装卸方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种六自由平台结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种六自由平台结构，包括螺栓、上端框架、六个电缸、正六边形基底框架、四个支链和连接块，所述正六边形基底框架采用方管焊接成正六边形，四个所述支链螺纹连接于正六边形基底框架位于中间的位置上。

优选地，所述上端框架由若干方管焊接组成。

优选地，六个所述电缸与正六边形基底框架和上端框架之间均通过螺栓和连接块固定连接。

优选地，四个所述支链位于正六边形基底框架的一端呈均匀分布，若干所述支链和正六边形基底框架之间均采用螺母垫片和螺母连接。

优选地，六个所述电缸与上端框架连接时采用对称连接，六个所述电缸的电缸头上均涂覆有润滑脂。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过模拟机自由运动平台上的六个电缸实现前后左右上下两个方向的转动，达到模拟飞机起飞、爬升、巡航、转弯和着陆等运动状态。

2、通过将模拟机自由运动平台设计成正六边形框架减轻基底重量和螺接四个支链加强稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种六自由平台结构的等轴侧图；

图2为本实用新型提出的一种六自由平台结构的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种六自由平台结构的正视图。

图中：1螺栓、2上端框架、3电缸、4正六边形基底框架、5支链、6连接块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。