[实用新型]一种半自动挂枝水果采摘收集装置

权利要求书

1.一种半自动挂枝水果采摘收集装置，包括收集装置和采摘装置；其特征在于：所述采摘装置包括采摘头、支撑杆和输送软管，所述输送软管的一端与采摘装置连通；

所述采摘头包括圆形包络框架、两个对半式咬合齿和咬合控制机构，两个对半式咬合齿的两端均铰接在圆形包络框架的中心线左右两侧且两个对半式咬合齿相对于圆形包络框架的中心线对称设置，所述圆形包络框架的外侧设有咬合控制机构，所述咬合控制机构包括旋转电机、齿轮组和两个拉簧，所述旋转电机与齿轮组连接，齿轮组通过连杆一分别与两个所述对半式咬合齿连接，所述旋转电机用于通过齿轮组和连杆一进而驱动两个对半式咬合齿绕圆形包络框架的中心线做相向咬合运动，一个拉簧的一端与一个对半式咬合齿连接，另一端与圆形包络框架连接，另一个拉簧的一端与另一个对半式咬合齿连接，另一端与圆形包络框架连接，所述输送软管的另一端与圆形包络框架的底部连接且输送软管的端部开口位于两个对半式咬合齿之间的正下方，所述圆形包络框架的底部与支撑杆一端连接。

2.根据权利要求1所述的半自动挂枝水果采摘收集装置，其特征在于，所述对半式咬合齿为弧形，对半式咬合齿的顶部设有包络刀片，两个对半式咬合齿均位于圆形包络框架外侧，两个对半式咬合齿的一端同时与圆形包络框架的左侧面铰接，两个对半式咬合齿的另一端同时与圆形包络框架右侧面铰接。

3.根据权利要求2所述的半自动挂枝水果采摘收集装置，其特征在于，所述圆形包络框架的右侧面外侧设有支撑板，所述旋转电机固定连接在支撑板上，所述齿轮组转动连接在支撑板上，所述齿轮组包括齿轮一和两个齿轮二，所述旋转电机的输出轴通过联轴器与齿轮一连接，所述齿轮一与一个齿轮二啮合且该齿轮二与另一个齿轮二啮合，两个所述齿轮二并排水平设置且分别通过两个连杆一与两个对半式咬合齿连接，两个所述连杆一相对于两个齿轮二之间的中心线对称设置。

4.根据权利要求1所述的半自动挂枝水果采摘收集装置，其特征在于，两个对半式咬合齿的同一侧端部均设有咬合齿勾耳，圆形包络框架的支撑板的两侧均设有框架勾耳，一个拉簧的一端勾于一个对半式咬合齿的咬合齿勾耳上，另一端勾于支撑板一侧的框架勾耳上，另一个拉簧的一端勾于另一个对半式咬合齿的咬合齿勾耳上，另一端勾于支撑板另一侧的框架勾耳上。

5.根据权利要求1所述的半自动挂枝水果采摘收集装置，其特征在于：所述圆形包络框架的表面设有镂空。

6.根据权利要求5所述的半自动挂枝水果采摘收集装置，其特征在于：所述输送软管的一端设有多个软管挂钩，所述输送软管通过软管挂钩勾挂在圆形包络框架的底部镂空处。

7.根据权利要求1所述的半自动挂枝水果采摘收集装置，其特征在于：所述圆形包络框架的前后两侧均固定连接有竖直调节支架，所述竖直调节支架沿其长度方向设有多个连接孔，所述圆形包络框架的前后两侧面底部均铰接有连杆二的一端，所述连杆二的中部与竖直调节支架上的一个连接孔通过连杆三铰接，两个所述连杆二的另一端通过连接板与支撑杆的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的半自动挂枝水果采摘收集装置，其特征在于：所述支撑杆为伸缩杆，所述支撑杆上安装有电源开关，所述收集装置内设有电源，所述电源通过电源开关和电源线与旋转电机电连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的半自动挂枝水果采摘收集装置，其特征在于：所述收集装置包括行走小车和安装在行走小车上的收集框，所述行走小车上安装有电源，所述输送软管的一端固定连通于收集框内。

10.根据权利要求1至8任一项所述的半自动挂枝水果采摘收集装置，其特征在于：所述收集装置包括用于人工背负的背筐，所述背筐内放置有电源，所述输送软管的一端固定连通于背筐内。