[实用新型]一种半自动挂枝水果采摘收集装置

说明书

本技术公开一种半自动挂枝水果采摘收集装置，包括收集装置和采摘装置；采摘装置包括采摘头、支撑杆和输送软管，输送软管与采摘装置连通；采摘头包括圆形包络框架、对半式咬合齿和咬合控制机构，两个对半式咬合齿的两端均铰接在圆形包络框架的中心线左右两侧，圆形包络框架外侧设有咬合控制机构，咬合控制机构包括旋转电机、齿轮组和拉簧，旋转电机与齿轮组连接，齿轮组与两个对半式咬合齿连接，拉簧一端与对半式咬合齿连接，另一端与圆形包络框架连接，输送软管与圆形包络框架连接，圆形包络框架与支撑杆连接。本技术结构简单，剪切的果实低损伤，同时减轻了劳动强度，安全系数和工作效率也大大提高，自动化水平高。

技术领域

本技术涉及农业采摘设备技术领域，具体涉及一种半自动挂枝水果采摘收集装置。

背景技术

随着现代人们生活条件越来越好，水果由于其口感好，营养丰富，越来越受到人们的青睐，人们对水果的需求量也越来越大，但限于我国地形和当前生产力发展水平，果农大多仍用人工采摘，果品采摘成为水果产业链中最耗时，最费力的一个环节。水果采摘作业季节性强，劳动强度大，费用高，因此保证果实适时采收，降低收获作业费用是当前水果生产行业中亟待解决的问题之一。

目前，水果传统的采摘方式中，对于挂枝类水果人们通常采用双手配合剪刀采摘，依次放置篮内，或相对高些的果树以攀登树枝，存在一定的危险性，而且纯人工采摘费时费力，工作效率较为低下，所以需要更加高效快捷的采摘机械来满足大量的水果采收，以保证采摘下来的水果的高保鲜，低损伤。近些年水果采摘机械也在不断发展，但存在相对的局限性，采摘机械通常是常规型的剪刀型刀具，不易对准和切断果蒂。

发明内容

本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种半自动挂枝水果采摘收集装置，本半自动挂枝水果采摘收集装置结构简单，通过采摘头剪切果实，解决了对果实拽拉采摘产生的损伤，与纯人工采用双手配合剪刀采摘方式相比，减轻了劳动强度，安全系数和工作效率也大大提高，自动化水平高。

为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：

一种半自动挂枝水果采摘收集装置，包括收集装置和采摘装置；所述采摘装置包括采摘头、支撑杆和输送软管，所述输送软管的一端与采摘装置连通；

所述采摘头包括圆形包络框架、两个对半式咬合齿和咬合控制机构，两个对半式咬合齿的两端均铰接在圆形包络框架的中心线左右两侧且两个对半式咬合齿相对于圆形包络框架的中心线对称设置，所述圆形包络框架的外侧设有咬合控制机构，所述咬合控制机构包括旋转电机、齿轮组和两个拉簧，所述旋转电机与齿轮组连接，齿轮组通过连杆一分别与两个所述对半式咬合齿连接，所述旋转电机用于通过齿轮组和连杆一进而驱动两个对半式咬合齿绕圆形包络框架的中心线做相向咬合运动，一个拉簧的一端与一个对半式咬合齿连接，另一端与圆形包络框架连接，另一个拉簧的一端与另一个对半式咬合齿连接，另一端与圆形包络框架连接，所述输送软管的另一端与圆形包络框架的底部连接且输送软管的端部开口位于两个对半式咬合齿之间的正下方，所述圆形包络框架的底部与支撑杆一端连接。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述对半式咬合齿为弧形，对半式咬合齿的顶部设有包络刀片，两个对半式咬合齿均位于圆形包络框架外侧，两个对半式咬合齿的一端同时与圆形包络框架的左侧面铰接，两个对半式咬合齿的另一端同时与圆形包络框架右侧面铰接。

作为本技术进一步改进的技术方案，所述圆形包络框架的右侧面外侧设有支撑板，所述旋转电机固定连接在支撑板上，所述齿轮组转动连接在支撑板上，所述齿轮组包括齿轮一和两个齿轮二，所述旋转电机的输出轴通过联轴器与齿轮一连接，所述齿轮一与一个齿轮二啮合且该齿轮二与另一个齿轮二啮合，两个所述齿轮二并排水平设置且分别通过两个连杆一与两个对半式咬合齿连接，两个所述连杆一相对于两个齿轮二之间的中心线对称设置。