[实用新型]一种具有刹车放电功能的电机控制电路

权利要求书

1.一种具有刹车放电功能的电机控制电路，包括顺次连接的供电输入端口、整流器和全桥驱动器，其特征在于，还包括连接在全桥驱动器的输出端和电机电源输入端之间的刹车组件，用于连通全桥驱动器输出端和电机电源输入端，使全桥驱动器驱动电机转动；或者断开全桥驱动器输出端和电机电源输入端，停止驱动电机转动，并吸收全桥驱动器的剩余能量。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述刹车组件包括触发单元、刹车单元和吸收单元；

所述触发单元与所述刹车单元连接，用于产生触发刹车单元对电机进行刹车的触发信号；所述吸收单元与所述刹车单元连接，用于吸收刹车单元对电机进行刹车时，全桥驱动器输出的剩余能量；

所述刹车单元包括刹车开关单元及分别与刹车开关单元相连的输入端口、第一输出端口和第二输出端口；所述输入端口与全桥驱动器的U、V、W三相输出端连接；第一输出端口与电机电源的三相输入端电连接，第二输出端口与吸收单元连接；

当所述触发单元输出触发信号时，所述刹车开关单元将所述输入端口与所述第二输出端口连接，用于将所述全桥驱动器输出的三相驱动电源输出到吸收单元；否则，所述刹车开关单元将所述输入端口与所述第一输出端口连接，用于将所述全桥驱动器输出的三相驱动电源输出到电机电源的三相输入端。

3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述刹车开关单元包括U相开关子单元、V相开关子单元和W相开关子单元；

其中，U相开关子单元包括电阻R101、R111，继电器REL101、二极管D101和开关管Q101；

所述继电器REL101受控开关的输入端与U相驱动电源连接，受控开关的第一输出端与电机电源的U相输入端连接；受控开关的第二输出端与吸收单元连接；

所述电阻R101的一端连接所述触发单元，另一端连接所述继电器REL101控制线圈一端，所述继电器REL101控制线圈另一端连接开关管Q101的集电极；所述二极管D101的阳极连接开关管Q101的集电极，阴极与所述继电器REL101控制线圈连接电阻R101的一端连接；

所述电阻R111的一端通过电阻R107连接所述触发单元，另一端连接开关管Q101的基极；所述开关管Q101的发射机接地；

V相开关子单元包括电阻R102、R112，继电器REL102、二极管D102和开关管Q102；

所述继电器REL102受控开关的输入端与V相驱动电源连接，受控开关的第一输出端与电机电源的V相输入端连接；

所述电阻R102的一端连接所述触发单元，另一端连接所述继电器REL102控制线圈一端，所述继电器REL102控制线圈另一端连接开关管Q102的集电极；所述二极管D102的阳极连接开关管Q102的集电极，阴极与所述继电器REL102控制线圈连接电阻R102的一端连接；

所述电阻R112的一端通过电阻R107连接所述触发单元，另一端连接开关管Q102的基极；所述开关管Q102的发射机接地；

W相开关子单元包括电阻R103、R113，继电器REL103、二极管D103和开关管Q103；

所述继电器REL103受控开关的输入端与W相驱动电源连接，受控开关的第一输出端与电机电源的W相输入端连接；

所述电阻R103的一端连接所述触发单元，另一端连接所述继电器REL103控制线圈一端，所述继电器REL103控制线圈另一端连接开关管Q103的集电极；所述二极管D103的阳极连接开关管Q103的集电极，阴极与所述继电器REL103控制线圈连接电阻R103的一端连接；

所述电阻R113的一端通过电阻R107连接所述触发单元，另一端连接开关管Q103的基极；所述开关管Q103的发射机接地。

4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述吸收单元包括电阻值相同的电阻R121、R122和R123；

所述电阻R121、R122和R123的一端短接；电阻R121、R122和R123的另一端分别连接继电器REL101、REL102和REL103受控开关的第二输出端。