[实用新型]一种具有刹车放电功能的电机控制电路

说明书

本实用新型涉及一种具有刹车放电功能的电机控制电路，属于电机控制技术领域，解决了食物处理器完成食物处理加工后或异常操作停机后的电机刹车和储能器件放电问题；包括供电输入端口、整流器、全桥驱动器、MCU、电机、开关电源，刹车组件和放电组件。本实用新型的刹车组件在电机工作正常时，连通全桥驱动器输出端和电机电源输入端，使全桥驱动器给电机供电；在电机工作异常或需要电机停止时，断开全桥驱动器输出端和电机电源输入端，切断电机供电；本实用新型的放电组件，用于在电机工作异常或需要电机停止时，与整流器中的储能器件连接形成放电回路，释放储能器件中的能量。

技术领域

本实用电机控制技术领域，尤其涉及一种具有刹车放电功能的电机控制电路。

背景技术

现有的采用无刷或者磁阻电机驱动的新型中高端食物处理器，完成食物处理加工后或异常操作停机后，主控会发送指令启动电磁刹车器或者短接UVW起到刹车停机保护作用，其次这类产品驱动板都有较大容量电容的储能元器件(30uF以上)的储能会被较长时间保留在元器件内缓慢自衰减放电或者简单借助电机UVW线圈放电。

目前，常规的刹车方法包括，电磁刹车和短接无刷电机UVW三相回路；电磁刹车安装在主驱动电机尾端，成本高，体积大，增加电机高度以及产品高度，短接无刷电机UVW三相回路，利用电机发电电流提供反向刹车扭矩，虽然成本低，但短路UVW三相停刀电流冲击大,影响继电器， IGBT，或者IPM模块元器件寿命,可靠性差。

而且，目前食物处理器产品中，对储能元器件的能量，通常采用缓慢自衰减放电时间长，误伤用户风险高；或者借助电机UVW线圈相位电阻放电，同样存在时间不可控，误伤用户风险高。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种具有刹车放电功能的电机控制电路，解决了食物处理器完成食物处理加工后或异常操作停机后的电机刹车和储能器件放电问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种具有刹车放电功能的电机控制电路，包括顺次连接的供电输入端口、整流器和全桥驱动器，其特征在于，还包括连接在全桥驱动器的输出端和电机电源输入端之间的刹车组件，用于连通全桥驱动器输出端和电机电源输入端，使全桥驱动器驱动电机转动；或者断开全桥驱动器输出端和电机电源输入端，停止驱动电机转动，并吸收全桥驱动器的剩余能量。

进一步地，所述刹车组件包括触发单元、刹车单元和吸收单元；

所述触发单元与所述刹车单元连接，用于产生触发刹车单元对电机进行刹车的触发信号；所述吸收单元与所述刹车单元连接，用于吸收刹车单元对电机进行刹车时，全桥驱动器输出的剩余能量；

所述刹车单元包括刹车开关单元及分别与刹车开关单元相连的输入端口、第一输出端口和第二输出端口；所述输入端口与全桥驱动器的U、 V、W三相输出端连接；第一输出端口与电机电源的三相输入端电连接，第二输出端口与吸收单元连接；

当所述触发单元输出触发信号时，所述刹车开关单元将所述输入端口与所述第二输出端口连接，用于将所述全桥驱动器输出的三相驱动电源输出到吸收单元；否则，所述刹车开关单元将所述输入端口与所述第一输出端口连接，用于将所述全桥驱动器输出的三相驱动电源输出到电机电源的三相输入端。

进一步地，所述刹车开关单元包括U相开关子单元、V相开关子单元和W相开关子单元；

其中，U相开关子单元包括电阻R101、R111，继电器REL101、二极管D101和开关管Q101；

所述继电器REL101受控开关的输入端与U相驱动电源连接，受控开关的第一输出端与电机电源的U相输入端连接；受控开关的第二输出端与吸收单元连接；