[实用新型]胎圈抓取装置

权利要求书

1.胎圈抓取装置，包括：

基板(1)；

胎圈抓取单元，其安装在所述基板(1)上用于抓取胎圈(5)，所述胎圈抓取单元包括设置在所述基板(1)周向上的多个胎圈抓(2)、及驱动装置(3)，所述胎圈抓(2)在所述驱动装置(3)带动下在所述基板(1)中部与外周之间往复移动，以抓取或松开胎圈(5)；及

胎圈托盘抓取单元，其安装在所述基板(1)上，以用于抓取胎圈托盘(6)；

其特征在于：所述胎圈托盘抓取单元包括安装在所述基板(1)上的多个夹取机构，所述夹取机构闭合或张开夹爪，以抓取或松开胎圈托盘(6)。

2.根据权利要求1所述的胎圈抓取装置，其特征在于：所述多个夹取机构与所述多个胎圈抓(2)沿所述基板(1)周向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的胎圈抓取装置，其特征在于：所述夹取机构为气动夹爪(4)，所述气动夹爪(4)包括一对夹爪(4-1)、及驱动所述一对夹爪(4-1)开合的气缸(4-2)。

4.根据权利要求3所述的胎圈抓取装置，其特征在于：所述夹爪(4-1)上与胎圈托盘(6)的接触面设有弹性垫层(7)。

5.根据权利要求4所述的胎圈抓取装置，其特征在于：所述弹性垫层(7)为橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的胎圈抓取装置，其特征在于：所述驱动装置(3)包括安装在所述基板(1)上端面的气动马达(3-1)、同步带机构、及安装在所述基板(1)下端面与多个胎圈抓(2)对应的多个第一导轨(3-2)，所述胎圈抓(2)与所述第一导轨(3-2)滑动配合，所述同步带机构与所述气动马达(3-1)传动连接，所述胎圈抓(2)经连接组件(3-5)连接至同步带。

7.根据权利要求6所述的胎圈抓取装置，其特征在于：所述同步带机构包括安装在所述基板(1)周向上的多个同步轮(3-3)、及安装在所述基板(1)中部的多个过渡轮(3-6)，所述气动马达(3-1)的动力输出轮、所述多个同步轮(3-3)、多个过渡轮(3-6)经同步带依次连接。

8.根据权利要求7所述的胎圈抓取装置，其特征在于：所述基板(1)的上端面还设有与所述多个第一导轨(3-2)对应的多个第二导轨(3-4)，所述连接组件(3-5)包括与所述第二导轨(3-4)滑动配合并连接至所述同步带的第一连接件(3-5a)、及与所述第一连接件(3-5a)连接的第二连接件(3-5b)，所述第二连接件(3-5b)由所述基板(1)上端面向下端面延伸并连接至所述胎圈抓(2)。

9.根据权利要求1所述的胎圈抓取装置，其特征在于：所述基板(1)的上端面还设有用于连接所述基板(1)与机械手的连接部(8)。

10.根据权利要求9所述的胎圈抓取装置，其特征在于：所述连接部(8)的上端设有安装法兰(8-1)。