[实用新型]胎圈抓取装置

说明书

本实用新型公开了胎圈抓取装置，包括：基板；胎圈抓取单元，其安装在所述基板上用于抓取胎圈，所述胎圈抓取单元包括设置在所述基板周向上的多个胎圈抓、及驱动装置，所述胎圈抓在所述驱动装置带动下在所述基板中部与外周之间往复移动，以抓取或松开胎圈；及胎圈托盘抓取单元，其安装在所述基板上，以用于抓取胎圈托盘；所述胎圈托盘抓取单元包括安装在基板上的多个夹取机构，所述夹取机构闭合或张开夹爪，以抓取或松开胎圈托盘。本实用新型提供的胎圈抓取装置，便于操作，可提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及轮胎成型设备技术领域，特别涉及胎圈抓取装置。

背景技术

轿车轮胎生产成型过程中，需要对胎圈进行搬运并将胎圈放置在胎圈预置位置，然后进行上胎圈动作，现有技术上轮胎成型过程中一般采用人工上胎圈，但是人工的方式不利于降低劳动强度和人工成本，且也不能实现轮胎成型的自动化，后出现了胎圈自动抓取系统，其包括胎圈抓取单元和胎圈托盘抓取单元，其中胎圈托盘抓取单元通过旋转勾住胎圈托盘，中国专利CN 208020794 U公开一种胎圈自动抓取系统，胎圈托盘抓取单元包括托盘抓、与托盘抓传动连接的第二驱动装置，托盘抓在所述第二驱动装置作用下旋转以与胎圈托盘接合或分离，从而将胎圈托盘抓取或松开。该胎圈托盘抓取机构具有以下缺陷：一方面，由于胎圈托盘相对位置偏离，胎圈托盘抓取单元与胎圈托盘易发生干涉；另一方面，胎圈托盘抓取单元勾取胎圈托盘的过程中存在相对转动，导致上胎圈过程中，胎圈托盘不能被稳定抓取，胎圈托盘与胎圈不能及时分离，降低生产效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型目的是提供一种胎圈抓取装置，提高生产效率。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

胎圈抓取装置，包括：

基板；

胎圈抓取单元，其安装在所述基板上用于抓取胎圈，所述胎圈抓取单元包括设置在所述基板周向上的多个胎圈抓、及驱动装置，所述胎圈抓在所述驱动装置带动下在所述基板中部与外周之间往复移动，以抓取或松开胎圈；及

胎圈托盘抓取单元，其安装在所述基板上，以用于抓取胎圈托盘；

所述胎圈托盘抓取单元包括安装在所述基板上的多个夹取机构，所述夹取机构闭合或张开夹爪，以抓取或松开胎圈托盘。

在其中的一个实施例中，所述多个夹取机构与所述多个胎圈抓沿所述基板周向间隔设置。

在其中的一个实施例中，所述夹取机构为气动夹爪，所述气动夹爪包括一对夹爪、及驱动所述一对夹爪开合的气缸。

在其中的一个实施例中，所述夹爪与胎圈托盘的接触面设有弹性垫层。

在其中的一个实施例中，所述弹性垫层为橡胶垫。

在其中的一个实施例中，所述驱动装置包括安装在所述基板上端面的气动马达、同步带机构、及安装在所述基板下端面与多个胎圈抓对应的多个第一导轨，所述胎圈抓与所述第一导轨滑动配合，所述同步带机构与所述气动马达传动连接，所述胎圈抓经连接组件连接至同步带。

在其中的一个实施例中，所述同步带机构包括安装在所述基板周向上的多个同步轮、及安装在所述基板中部的多个过渡轮，所述气动马达的动力输出轮、所述多个同步轮、多个过渡轮经同步带依次连接。

在其中的一个实施例中，所述基板的上端面还设有与所述多个第一导轨对应的多个第二导轨，所述连接组件包括与所述第二导轨滑动配合并连接至所述同步带的第一连接件、及与所述第一连接件连接的第二连接件，所述第二连接件由所述基板上端面向下端面延伸并连接至所述胎圈抓。

在其中的一个实施例中，所述基板的上端面还设有用于连接所述基板与机械手的连接部。

在其中的一个实施例中，所述连接部的上端设有安装法兰。