[实用新型]焊接机器人的焊枪夹具

权利要求书

1.焊接机器人的焊枪夹具，其特征在于：至少包括固定板(1)、第一夹紧装置(2)以及第二夹紧装置(3)，所述固定板(1)上设置有互相平行的第一夹紧装置(2)以及第二夹紧装置(3)，所述第一夹紧装置(2)至少包括相对设置的第一移动杆(4)以及第二移动杆(5)，所述第一移动杆(4)的下方设置有第一固定块(6)，所述第二移动杆(5)的下方设置有与第一固定块(6)相配合的第二固定块(7)，所述第一固定块(6)的下方铰接有固定件(8)，所述固定件(8)上设置有固定槽(9)，所述固定槽(9)的内壁上设置有第一螺纹孔(10)，所述第一螺纹孔(10)的外侧插设有固定螺栓(11)，所述第二固定块(7)的下方设置有凸缘(12)，所述凸缘(12)上设置有第二螺纹孔(13)，所述固定螺栓(11)依次穿过第一螺纹孔(10)以及第二螺纹孔(13)将第一固定块(6)以及第二固定块(7)固定在一起，所述第一固定块(6)与第二固定块(7)闭合后形成固定腔(14)，所述固定腔(14)的横截面呈圆形，所述第二夹紧装置(3)至少包括可进行直线运动的移动块(15)，所述移动块(15)的下表面向下延伸出第三固定块(16)，所述第三固定块(16)的中心处穿设有固定孔(17)，所述固定孔(17)的尺寸与固定腔(14)的尺寸相对应。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人的焊枪夹具，其特征在于：所述移动块(15)与第三固定块(16)之间设置有转盘(18)，所述转盘(18)的上方设置有伸缩杆(19)，所述转盘(18)的下方固定有转轴(20)，所述转轴(20)的一端固定在第三固定块(16)的上方。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人的焊枪夹具，其特征在于：所述第三固定块(16)的一侧设置有卡槽(21)。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人的焊枪夹具，其特征在于：所述固定板(1)的下方设置有第一滑槽(22)，所述第一滑槽(22)内设置有沿第一滑槽(22)进行直线运动的第一滑块(23)，所述第一滑块(23)固定在移动块(15)上。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人的焊枪夹具，其特征在于：所述第一滑槽(22)的下方设置有挡板(24)。

6.根据权利要求4所述的焊接机器人的焊枪夹具，其特征在于：所述固定板的(1)下方还设置有与第一滑槽(22)垂直布置的第二滑槽(25)以及第三滑槽(26)，所述第二滑槽(25)的内部设置有可沿第二滑槽(25)进行直线运动的第二滑块(27)，所述第三滑槽(26)的内部设置有可沿第三滑槽(26)进行直线运动的第三滑块(28)，所述第二滑块(27)与第一固定块(6)连接，所述第三滑块(28)与第二固定块(7)连接。