[实用新型]焊接机器人的焊枪夹具

说明书

本实用新型公开了焊接机器人的焊枪夹具，至少包括固定板，固定板上设置有互相平行的第一夹紧装置以及第二夹紧装置，第一夹紧装置至少包括第一移动杆以及第二移动杆，第一移动杆的下方设置有第一固定块，第二移动杆的下方设置有第二固定块，第一固定块的下方铰接有固定件，固定件上设置有固定槽，固定槽的内壁上设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔的外侧插设有固定螺栓，第二固定块的下方设置有凸缘，凸缘上设置有第二螺纹孔，第一固定块与第二固定块闭合后形成固定腔，第二夹紧装置至少包括移动块，本实用新型在提升了焊枪夹具稳定性的同时，可以方便的调节焊枪的位置，从而可以通过本实用新型高效的完成焊接工作。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人的技术领域，具体是焊接机器人的焊枪夹具。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。然而现有的焊接机器人的焊接夹具往往只通过一个夹紧装置进行固定，使得焊接机器人对于焊枪的固定效果极差，长时间使用很容易出现位置偏移的现象，进而影响了焊接效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供焊接机器人的焊枪夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

焊接机器人的焊枪夹具，至少包括固定板、第一夹紧装置以及第二夹紧装置，所述固定板上设置有互相平行的第一夹紧装置以及第二夹紧装置，所述第一夹紧装置至少包括相对设置的第一移动杆以及第二移动杆，所述第一移动杆的下方设置有第一固定块，所述第二移动杆的下方设置有与第一固定块相配合的第二固定块，所述第一固定块的下方铰接有固定件，所述固定件上设置有固定槽，所述固定槽的内壁上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的外侧插设有固定螺栓，所述第二固定块的下方设置有凸缘，所述凸缘上设置有第二螺纹孔，所述固定螺栓依次穿过第一螺纹孔以及第二螺纹孔将第一固定块以及第二固定块固定在一起，所述第一固定块与第二固定块闭合后形成固定腔，所述固定腔的横截面呈圆形，所述第二夹紧装置至少包括可进行直线运动的移动块，所述移动块的下表面向下延伸出第三固定块，所述第三固定块的中心处穿设有固定孔，所述固定孔的尺寸与固定腔的尺寸相对应。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动块与第三固定块之间设置有转盘，所述转盘的上方设置有伸缩杆，所述转盘的下方固定有转轴，所述转轴的一端固定在第三固定块的上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述第三固定块的一侧设置有卡槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定板的下方设置有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有沿第一滑槽进行直线运动的第一滑块，所述第一滑块固定在移动块上。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一滑槽的下方设置有挡板。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定板的下方还设置有与第一滑槽垂直布置的第二滑槽以及第三滑槽，所述第二滑槽的内部设置有可沿第二滑槽进行直线运动的第二滑块，所述第三滑槽的内部设置有可沿第三滑槽进行直线运动的第三滑块，所述第二滑块与第一固定块连接，所述第三滑块与第二固定块连接。