[实用新型]一种自走式喷药机的喷杆架

权利要求书

1.一种自走式喷药机的喷杆架，包括悬挂架(1)、用于安装第一段侧喷杆(A1)的第一侧喷杆架(3)、安装在悬挂架(1)与第一侧喷杆架(3)之间的第一折叠机构(2)、用于安装第二段侧喷杆(A2)的第二侧喷杆架(5)、安装在第一侧喷杆架(3)与第二侧喷杆架(5)之间的第二折叠机构(4)，以及用于连接第二段侧喷杆(A2)与第三段侧喷杆(A3)的第三折叠机构(6)；所述悬挂架(1)的前侧设有用于安装中间喷杆(A4)的中间喷杆架(118)；其特征在于：

所述悬挂架(1)包括用于装配在自走式喷药机车体前部的升降悬挂机构和自平衡悬挂机构；所述升降悬挂机构包括升降支架(104)、用于连接自走式喷药机车架的悬挂臂和驱动升降支架(104)进行升降动作的驱动装置；所述自平衡悬挂机构包括通过两个悬吊杆(103)悬吊在升降支架(104)前侧的自平衡架(101)和用于防止自平衡架(101)摆动幅度过大的限位机构；所述两个悬吊杆(103)对称设置，其顶端均向内倾斜并铰接在升降支架(104)上，底端铰接在自平衡架(101)上；所述限位机构设有三组，呈等腰三角形分布，包括固定在升降支架(104)中间横梁上的上限位机构和两组分别固定在升降支架(104)左、右立柱前侧下端上的下限位机构；

所述第一折叠机构(2)包括第一折叠驱动油缸(115)、装配座(201)、立柱(202)、双向缓冲机构和升降调节油缸(206)；所述第一折叠驱动油缸(115)的缸体末端铰接在中间喷杆架(118)上，其活塞杆端部铰接在装配座(201)上；所述立柱(202)的顶端固定在自平衡架(101)上横梁外端的连接板上，其上端铰接有U形的转动座(214)，所述转动座(214)上安装有同样为U形的油缸座(204)；所述立柱(202)的下端向下贯穿装配座(201)，并插接固定在自平衡架(101)下横梁外端的安装套(120)内；所述双向缓冲机构包括第一连接座(212)、第二连接座(209)、销轴(203)和两个压簧(205)，所述第一连接座(212)通过铰轴(213)安装在装配座(201)上，所述第二连接座(209)固定连接在第一侧喷杆架(3)上；所述第一连接座(212)与第二连接座(209)的中部通过销轴(203)铰连接；两个压簧(205)位于销轴(203)的内、外两侧，分别固定在第一连接座(212)与第二连接座(209)的内、外两端之间；所述调节油缸(206)的缸体尾部铰接在油缸座(204)上，活塞杆的前端铰接在第一侧喷杆架(3)顶部的活塞杆连接座(207)上；

所述第二折叠机构(4)从后向前依次包括折叠油缸座(402)、第二折叠驱动油缸(403)、固定连接座(405)、折叠牵引装置和折叠连接座(408)；所述折叠油缸座(402)纵向设置并固定在第一侧喷杆架(3)上，所述第二折叠驱动油缸(403)的缸体尾部铰接在折叠油缸座(402)上；所述固定连接座(405)的前侧固定有侧板(407)，所述折叠连接座(408)为纵向的U形槽状结构，其顶端通过第一销轴(409)铰接在侧板(407)上；所述折叠牵引装置包括第一折叠牵引架(415)和第二折叠牵引架(413)，所述第一折叠牵引架(415)呈等腰三角形，其顶角部位通过第二销轴(404)与第二折叠驱动油缸(403)的活塞杆前端铰连接，其第一底角部位通过第三销轴(406)铰接在侧板(407)上；所述第二折叠牵引架(413)呈L形，中间设有能卡在第一折叠牵引架(415)底边上的卡槽，其一端通过第四销轴(414)与第一折叠牵引架(415)的第二底角部位铰连接，其另一端通过第五销轴(412)铰接在折叠连接座(408)上；所述折叠连接座(408)的前侧下端外壁上固定有连接架(411)；所述第二侧喷杆架(5)固定连接在连接架(411)上；

所述第三折叠机构(6)包括第一连接装置、第二连接装置、活页板(605)和拉簧(603)；所述第一连接装置包括用于插接固定第二段侧喷杆(A2)的第一连接套筒(607)和固定连接在第一连接套筒(607)前端的第一套筒座(608)，所述第一连接套筒(607)的前端顶部固定有拉簧挂接柱(606)；所述第二连接装置包括用于插接固定第三段侧喷杆(A3)的第二连接套筒(611)和固定连接在第二连接套筒(611)末端的第二套筒座(604)，所述第二连接套筒(611)的前端顶部设置有能调节拉簧(603)松紧度的拉簧挂接装置；所述拉簧(603)的前后两端分别挂接在拉簧挂接装置和拉簧挂接柱(606)上；所述活页板(605)纵向设置，其内、外两端分别与第一套筒座(608)的内侧端、第二套筒座(604)的外侧端铰连接。