[实用新型]一种自走式喷药机的喷杆架

说明书

本实用新型涉及自走式喷药设备技术领域，具体地说，涉及一种自走式喷药机的喷杆架。包括悬挂架、用于安装第一段侧喷杆的第一侧喷杆架、安装在悬挂架与第一侧喷杆架之间的第一折叠机构、用于安装第二段侧喷杆的第二侧喷杆架、安装在第一侧喷杆架与第二侧喷杆架之间的第二折叠机构，以及用于连接第二段侧喷杆与第三段侧喷杆的第三折叠机构；所述悬挂架的前侧设有用于安装中间喷杆的中间喷杆架。本实用新型所述的喷杆架能大大降低喷杆的故障率，延长喷杆的使用寿命，降低用户的维护成本，保证喷药的作业效率。

技术领域

本实用新型涉及自走式喷药设备技术领域，具体地说，涉及一种自走式喷药机的喷杆架。

背景技术

自走式喷药机为达到喷幅宽、工作效率高的目的，一般都配备有很长喷杆，而在狭窄田间作业时，需要折叠一部分喷杆以增强机动灵活性；此外，在田间作业完毕时需要收纳喷杆，以方便运输。因此，自走式喷药机一般都在车架前部安装悬挂架，在悬挂架两侧分别装配多段可折叠的喷杆架。

传统的悬挂架采用固定安装的方式装配在喷药机的车体前部，而且，多段喷杆架之间的折叠机构的结构也比较简易，稳定性较差。在田间作业时，喷杆完全展开后总长度长达几米甚至十几米，由于喷药机经常需要转弯及避让电线杆等障碍物，喷杆很容易触地或碰到障碍物而造成损坏。此外，田间地面高低不平，喷药机经常左右晃动，也容易导致喷杆出现疲劳断裂的情况。因而，现有的喷药机的喷杆故障率高，使用寿命短，既增加了用户的维护成本，又误工误时，影响喷药作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自走式喷药机的喷杆架，以解决上述技术问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自走式喷药机的喷杆架，包括悬挂架、用于安装第一段侧喷杆的第一侧喷杆架、安装在悬挂架与第一侧喷杆架之间的第一折叠机构、用于安装第二段侧喷杆的第二侧喷杆架、安装在第一侧喷杆架与第二侧喷杆架之间的第二折叠机构，以及用于连接第二段侧喷杆与第三段侧喷杆的第三折叠机构；所述悬挂架的前侧设有用于安装中间喷杆的中间喷杆架；其特征在于：

所述悬挂架包括用于装配在自走式喷药机车体前部的升降悬挂机构和自平衡悬挂机构；所述升降悬挂机构包括升降支架、用于连接自走式喷药机车架的悬挂臂和驱动升降支架进行升降动作的驱动装置；所述自平衡悬挂机构包括通过两个悬吊杆悬吊在升降支架前侧的自平衡架和用于防止自平衡架摆动幅度过大的限位机构；所述两个悬吊杆对称设置，其顶端均向内倾斜并铰接在升降支架上，底端铰接在自平衡架上；所述限位机构设有三组，呈等腰三角形分布，包括固定在升降支架中间横梁上的上限位机构和两组分别固定在升降支架左、右立柱前侧下端上的下限位机构；

所述第一折叠机构包括第一折叠驱动油缸、装配座、立柱、双向缓冲机构和升降调节油缸；所述第一折叠驱动油缸的缸体末端铰接在中间喷杆架上，其活塞杆端部铰接在装配座上；所述立柱的顶端固定在自平衡架上横梁外端的连接板上，其上端铰接有U形的转动座，所述转动座上安装有同样为U形的油缸座；所述立柱的下端向下贯穿装配座，并插接固定在自平衡架下横梁外端的安装套内；所述双向缓冲机构包括第一连接座、第二连接座、销轴和两个压簧，所述第一连接座通过铰轴安装在装配座上，所述第二连接座固定连接在第一侧喷杆架上；所述第一连接座与第二连接座的中部通过销轴铰连接；两个压簧位于销轴的内、外两侧，分别固定在第一连接座与第二连接座的内、外两端之间；所述调节油缸的缸体尾部铰接在油缸座上，活塞杆的前端铰接在第一侧喷杆架顶部的活塞杆连接座上；