[实用新型]一种集成化的自动断屑装置

权利要求书

1.一种集成化的自动断屑装置，其特征在于，包括切屑抓取装置、切屑处理装置、安装支架、控制器，所述切屑抓取装置包括记忆合金钩子、冷却喷嘴、机械臂，所述切屑处理装置包括物体移动感应器、盖板、移动支架、承接支架、断屑器、切屑，所述物体移动感应器分为第一物体移动感应器和第二物体移动感应器，所述盖板分为第一盖板和第二盖板，所述断屑器包括断屑刀和可控电机；

所述记忆合金钩子设于所述机械臂的前端；所述冷却喷嘴位于所述记忆合金钩子的后端，且设在所述机械臂的前端；所述机械臂的后端安装在所述安装支架上；所述第一物体移动感应器和所述第一盖板位于所述承接支架上的切屑进入端，所述第二物体移动感应器和所述第二盖板位于所述承接支架上的切屑出口端；所述移动支架位于所述承接支架上；所述承接支架固定在所述安装支架上；所述断屑器固定在所述安装支架上，与所述承接支架上的切屑出口端相对；所述安装支架随机床进给箱移动；所述控制器安装在所述安装支架上。

2.根据权利要求1所述的集成化的自动断屑装置，其特征在于，所述记忆合金钩子具有形状记忆效应，常温下为直条状，受热后缠住切屑。

3.根据权利要求1所述的集成化的自动断屑装置，其特征在于，所述冷却喷嘴固定在所述机械臂上，当所述控制器发出切屑脱离命令后，开始喷出冷风冷却所述记忆合金钩子，当所述切屑与所述记忆合金钩子分离后，所述冷却喷嘴关闭。

4.根据权利要求3所述的集成化的自动断屑装置，其特征在于，所述第一物体移动感应器用于感应所述切屑是否进入所述切屑处理装置，所述第一盖板与所述承接支架之间形成通道，用于限制所述切屑的无规则滚动；

所述第二物体移动感应器用于控制所述记忆合金钩子与所述切屑分离，所述第二盖板通过间断性夹紧切屑的动作，辅助所述断屑器工作。

5.根据权利要求4所述的集成化的自动断屑装置，其特征在于，所述移动支架在既定轨道上往复移动，以完成夹持切屑、放开切屑的动作，用于引导切屑在所述切屑处理装置中的进给。

6.根据权利要求5所述的集成化的自动断屑装置，其特征在于，所述移动支架的运行与所述第二盖板间断性夹紧切屑的动作相互配合，确保切屑不会在所述切屑处理装置中发生堵塞。

7.根据权利要求1所述的集成化的自动断屑装置，其特征在于，所述断屑刀由所述可控电机带动旋转，所述可控电机固定在所述安装支架上。