[实用新型]一种集成化的自动断屑装置

说明书

本实用新型公开了一种集成化的自动断屑装置，包括切屑抓取装置、切屑处理装置、安装支架、控制器，切屑抓取装置包括记忆合金钩子、冷却喷嘴、机械臂，记忆合金钩子设于机械臂前端；冷却喷嘴位于记忆合金钩子后，设在机械臂前端；机械臂后端安装在安装支架上；切屑处理装置包括物体移动感应器、盖板、移动支架、承接支架、断屑器，物体移动感应器和盖板设在承接支架的切屑进出两端；移动支架位于承接支架上；承接支架固定在安装支架上；断屑器固定在安装支架上，与承接支架上的切屑出口端相对；安装支架随机床进给箱移动。本实用新型能够在机床加工过程中，及时将长切屑引出，并进行断屑处理，防止切屑缠绕工件，影响工件表面质量。

技术领域

本实用新型涉及车削用加工装置技术领域，特别是涉及一种集成化的自动断屑装置。

背景技术

机床对碳素钢、合金钢等塑性材料进行车削加工时，若不采取适当的断屑措施，很容易形成带状切屑。

带状切屑一般连绵不断，容易缠绕住工件和刀具，不容易清除，不仅会划伤工件表面，而且极易划伤操作人员，给加工过程带来一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种集成化的自动断屑装置，以解决切屑的堆积、缠绕的问题。

一种集成化的自动断屑装置，包括切屑抓取装置、切屑处理装置、安装支架、控制器，所述切屑抓取装置包括记忆合金钩子、冷却喷嘴、机械臂，所述切屑处理装置包括物体移动感应器、盖板、移动支架、承接支架、断屑器、切屑，所述物体移动感应器分为第一物体移动感应器和第二物体移动感应器，所述盖板分为第一盖板和第二盖板，所述断屑器包括断屑刀和可控电机；

所述记忆合金钩子设于所述机械臂的前端；所述冷却喷嘴位于所述记忆合金钩子的后端，且设在所述机械臂的前端；所述机械臂的后端安装在所述安装支架上；所述第一物体移动感应器和所述第一盖板位于所述承接支架上的切屑进入端，所述第二物体移动感应器和所述第二盖板位于所述承接支架上的切屑出口端；所述移动支架位于所述承接支架上；所述承接支架固定在所述安装支架上；所述断屑器固定在所述安装支架上，与所述承接支架上的切屑出口端相对；所述安装支架随机床进给箱移动；所述控制器安装在所述安装支架上。

根据本实用新型提出的集成化的自动断屑装置，能够自动将切屑引出，并进行断屑处理，当长切屑发生偶然断裂时，能够通过相应的感应器感应切屑是否正在执行断屑过程，控制器控制整个装置自动重复切屑引出-断屑的整个过程，从而避免切屑的堆积、缠绕，防止切屑缠绕工件、影响工件表面质量的问题。

另外，根据本实用新型提供的集成化的自动断屑装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述记忆合金钩子具有形状记忆效应，常温下为直条状，通过接触温度很高的切屑，受热改变形状缠住切屑；所述记忆合金钩子受热后的形状以缠住切屑为前提，不做具体要求。

进一步地，所述冷却喷嘴固定在所述机械臂上，当所述控制器发出切屑脱离命令后，开始喷出冷风冷却所述记忆合金钩子，当所述切屑与所述记忆合金钩子分离后，所述冷却喷嘴关闭。

进一步地，所述机械臂安装在所述安装支架上，所述机械臂按照既定轨迹进行运动，将所述切屑送入所述切屑处理装置中，行进速度的大小范围控制要求为确保切屑不因速度过快而被拉断。

进一步地，所述第一物体移动感应器用于感应所述切屑是否进入所述切屑处理装置，所述第一盖板与所述承接支架之间形成通道，用于限制所述切屑的无规则滚动；

所述第二物体移动感应器用于控制所述记忆合金钩子与所述切屑分离，所述第二盖板通过间断性夹紧切屑的动作，辅助所述断屑器工作。

进一步地，所述移动支架在既定轨道上往复移动，以完成夹持切屑、放开切屑的动作，用于引导切屑在所述切屑处理装置中的进给。