[实用新型]一种M袋夹边撑袋上袋装置

权利要求书

1.一种M袋夹边撑袋上袋装置，包括机架、开袋装置、撑袋装置和翻转上袋装置，所述开袋装置和翻转上袋装置均安装于所述机架上，所述翻转上袋装置包括翻转横梁和翻转驱动装置，其特征在于：还包括袋口夹边装置，所述袋口夹边装置与所述撑袋装置均安装在翻转横梁上，所述袋口夹边装置包括一对相对设置的夹边手臂，所述夹边手臂包括夹爪、支架臂和夹持驱动装置，所述夹爪通过支架臂安装于翻转横梁上；所述撑袋装置设置于一对所述夹边手臂之间，所述夹爪的开口指向撑袋装置设置。

2.如权利要求1所述一种M袋夹边撑袋上袋装置，其特征在于：所述夹爪包括上爪臂和下爪臂，上爪臂尾部设置有驱动外齿，下爪臂尾部设置有从动外齿，所述驱动外齿与从动外齿相互啮合，所述夹持驱动装置上设置有驱动齿条，所述驱动齿条与驱动外齿啮合。

3.如权利要求1所述一种M袋夹边撑袋上袋装置，其特征在于：所述撑袋装置包括撑袋板、二次翻转装置和固定架，所述二次翻转装置通过固定架安装在所述翻转横梁上，二次翻转装置的旋转轴与翻转横梁相平行，所述撑袋板安装在二次翻转装置的旋转部上。

4.如权利要求1所述一种M袋夹边撑袋上袋装置，其特征在于：所述开袋装置包括上吸盘装置和下吸盘装置，所述上吸盘装置和下吸盘装置均可上下移动式的与机架连接。

5.如权利要求1所述一种M袋夹边撑袋上袋装置，其特征在于：在开袋装置的下游一侧设置有袋口定位装置，袋口定位装置包括挡袋板，所述挡袋板可上下移动式的与所述机架连接。

6.如权利要求1所述一种M袋夹边撑袋上袋装置，其特征在于：还包括二次夹边装置，所述二次夹边装置直接安装于机架上，所述二次夹边装置包括设置于上料口两侧的二次夹爪和二次手臂，二次夹爪通过二次手臂与机架连接。