[实用新型]一种M袋夹边撑袋上袋装置

说明书

本实用新型公开了一种M袋夹边撑袋上袋装置，包括机架、开袋装置、撑袋装置和翻转上袋装置，翻转上袋装置包括翻转横梁和翻转驱动装置，还包括袋口夹边装置，袋口夹边装置与撑袋装置均安装在翻转横梁上，袋口夹边装置包括一对相对设置的夹边手臂，撑袋装置设置于一对夹边手臂之间，还包括设置于下料口两侧的二次夹边装置。本实用新型相比现有技术具有以下优点：袋口夹边与撑袋同步进行，且夹持状态与撑袋状态保持不变直至上袋完成；上袋后，二次夹边装置继续保持袋口夹边状态，一方面保持M袋袋口折边结构，另一方面加强上料过程中对袋口的固定，有效保证了袋口状态，从而提升缝包质量。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及的是一种M袋夹边撑袋上袋装置。

背景技术

生产线是社会大规模生产的产物。现代工业化生产对生产线的要求越来越高，传统的人工劳动逐渐被各种自动化设备取代，尤其是一些简单的重复性的机械动作。包装流水线领域的大多数动作都已经实现了机械化，包括装袋操作过程中上袋的动作。但传统的撑袋装置通常只设置一对撑袋板，通过撑袋板的将袋口完全撑开口送到上料口上进行作业，但是这种操作不适用于M袋的装袋操作。因为M袋袋口两边有折边，完全程开袋口后，无法保证袋口折边能够还原，从而影响包装质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种M袋夹边撑袋上袋装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种M袋夹边撑袋上袋装置，包括机架、开袋装置、撑袋装置和翻转上袋装置，所述开袋装置和翻转上袋装置均安装于所述机架上，所述翻转上袋装置包括翻转横梁和翻转驱动装置，其特征在于：还包括袋口夹边装置，所述袋口夹边装置与所述撑袋装置均安装在翻转横梁上，所述袋口夹边装置包括一对相对设置的夹边手臂，所述夹边手臂包括夹爪、支架臂和夹持驱动装置，所述夹爪通过支架臂安装于翻转横梁上；所述撑袋装置设置于一对所述夹边手臂之间，所述夹爪的开口指向撑袋装置设置。

作为对上述方案的进一步改进，所述夹爪包括上爪臂和下爪臂，上爪臂尾部设置有驱动外齿，下爪臂尾部设置有从动外齿，所述驱动外齿与从动外齿相互啮合，所述夹持驱动装置上设置有驱动齿条，所述驱动齿条与驱动外齿啮合。

作为对上述方案的进一步改进，所述撑袋装置包括撑袋板、二次翻转装置和固定架，所述二次翻转装置通过固定架安装在所述翻转横梁上，二次翻转装置的旋转轴与翻转横梁相平行，所述撑袋板安装在二次翻转装置的旋转部上。

作为对上述方案的进一步改进，所述开袋装置包括上吸盘装置和下吸盘装置，所述上吸盘装置和下吸盘装置均可上下移动式的与机架连接。

作为对上述方案的进一步改进，在开袋装置的下游一侧设置有袋口定位装置，袋口定位装置包括挡袋板，所述挡袋板可上下移动式的与所述机架连接。

作为对上述方案的进一步改进，还包括二次夹边装置，所述二次夹边装置直接安装于机架上，所述二次夹边装置包括设置于上料口两侧的二次夹爪和二次手臂，二次夹爪通过二次手臂与机架连接。

本发明相比现有技术具有以下优点：袋口夹边与撑袋同步进行，且夹持状态与撑袋状态保持不变直至上袋完成；上袋后，二次夹边装置继续保持袋口夹边状态，一方面保持M袋袋口折边结构，另一方面加强上料过程中对袋口的固定，有效保证了袋口状态，从而提升缝包质量。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是撑袋装置和袋口夹边装置结构放大图。

图3是夹边手臂结构示意图。

图4是开袋装置结构示意图。

图5是袋口定位装置结构示意图。

具体实施方式