[实用新型]一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手

权利要求书

1.一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手，包括定板(5)和套板(1)，其特征在于：所述定板(5)的左右两端通过焊接固定套板(1)，所述套板(1)的后端通过焊接均匀的设置有竖直分布的夹块(13)，所述夹块(13)的内部套接有副升降杆(7)和主升降杆(12)，所述副升降杆(7)位于主升降杆(12)之间的内侧位置处，所述副升降杆(7)和主升降杆(12)均可在力的作用下相对于夹块(13)进行上下移动，所述主升降杆(12)的底端通过焊接固定连接主吸盘(8)，所述副升降杆(7)的底端通过焊接固定连接副吸盘(11)，所述副吸盘(11)和主吸盘(8)在位于竖直方向为相对的位置，所述副升降杆(7)的顶端通过焊接固定连接副升降板(10)，所述副升降板(10)的上方在位于定板(5)的上侧位置处水平设置有相平行的主升降板(4)，所述主升降板(4)的两端在靠近边缘的底端端面处通过焊接固定连接主升降杆(12)，所述定板(5)的前端在位于前端中心位置处通过焊接固定连接气缸固定板(9)，所述气缸固定板(9)的前端端面通过螺丝插接固定连接气缸(3)，所述气缸(3)的后端在位于定板(5)的后侧位置处设置有连杆(14)，所述气缸(3)与连杆(14)之间传动连接，所述连杆(14)的上端在靠近端口边缘处通过卡扣活动连接主活动杆(2)，所述主活动杆(2)的另一端通过卡扣活动连接主升降板(4)，所述连杆(14)的下端在靠近端口边缘处通过卡扣活动连接副活动杆(6)，所述副活动杆(6)的另一端通过卡扣活动连接副升降板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手，其特征在于：所述连杆(14)在通过气缸(3)的驱动下可相对于气缸固定板(9)进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手，其特征在于：所述连杆(14)在位于背面位置处进行顺时针旋转时副吸盘(11)与主吸盘(8)之间逐渐相离，所述连杆(14)在位于背面位置处进行逆时针旋转时副吸盘(11)与主吸盘(8)之间逐渐相近。

4.根据权利要求1所述的一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手，其特征在于：所述套板(1)共设置有两组，所述套板(1)的大小、规格尺寸均一致。

5.根据权利要求1所述的一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手，其特征在于：所述套板(1)的后端在位于竖直方向处通过焊接固定连接有三组夹块(13)，所述夹块(13)在处于中部以及下部的位置处将副升降杆(7)和主升降杆(12)均进行套接，所述夹块(13)在处于上部的位置处将主升降杆(12)进行单一套接。

6.根据权利要求1所述的一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手，其特征在于：所述主活动杆(2)和副活动杆(6)的大小、规格尺寸均一致，所述主活动杆(2)的两端均通过卡扣进行活动连接，所述主活动杆(2)和副活动杆(6)在连杆(14)的驱动下时刻改变与连杆(14)之间的相对夹角度数。

7.根据权利要求1所述的一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手，其特征在于：所述主升降杆(12)和副升降杆(7)贯穿夹块(13)时通过润滑油进行润滑，所述主升降杆(12)和副升降杆(7)与夹块(13)的贯穿处内壁相贴。