[实用新型]一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手

说明书

本实用新型公开了一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手，包括定板和套板，所述定板的左右两端通过焊接固定套板，所述套板的后端通过焊接均匀的设置有竖直分布的夹块，所述夹块的内部套接有副升降杆和主升降杆，所述副升降杆位于主升降杆之间的内侧位置处，所述副升降杆和主升降杆均可在力的作用下相对于夹块进行上下移动，所述主升降杆的底端通过焊接固定连接主吸盘，所述副升降杆的底端通过焊接固定连接副吸盘，所述副吸盘和主吸盘在位于竖直方向为相对的位置，吸附后，可根据程序所设定的步骤，对袋口进行开袋，更加便捷，同时可吸附多种多样的包装袋，产品使用广，使用内容丰富，便于进行广泛使用。

技术领域

本实用新型属于智能柔性包装机相关技术领域，具体涉及一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分为流水线式整体生产包装和产品外围包装设备这两种方式。

现有的上袋机械手技术存在以下问题：传统上袋过程中大多采用夹口对包装袋的袋口进行开袋，夹口开袋时，不能巧妙的根据袋口的大小，以及尺寸进行多样化使用，使用较为单一，且操作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手，以解决上述背景技术中提出的传统上袋过程中大多采用夹口对包装袋的袋口进行开袋，夹口开袋时，不能巧妙的根据袋口的大小，以及尺寸进行多样化使用，使用较为单一，且操作效率不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手，包括定板和套板，所述定板的左右两端通过焊接固定套板，所述套板的后端通过焊接均匀的设置有竖直分布的夹块，所述夹块的内部套接有副升降杆和主升降杆，所述副升降杆位于主升降杆之间的内侧位置处，所述副升降杆和主升降杆均可在力的作用下相对于夹块进行上下移动，所述主升降杆的底端通过焊接固定连接主吸盘，所述副升降杆的底端通过焊接固定连接副吸盘，所述副吸盘和主吸盘在位于竖直方向为相对的位置，所述副升降杆的顶端通过焊接固定连接副升降板，所述副升降板的上方在位于定板的上侧位置处水平设置有相平行的主升降板，所述主升降板的两端在靠近边缘的底端端面处通过焊接固定连接主升降杆，所述定板的前端在位于前端中心位置处通过焊接固定连接气缸固定板，所述气缸固定板的前端端面通过螺丝插接固定连接气缸，所述气缸的后端在位于定板的后侧位置处设置有连杆，所述气缸与连杆之间传动连接，所述连杆的上端在靠近端口边缘处通过卡扣活动连接主活动杆，所述主活动杆的另一端通过卡扣活动连接主升降板，所述连杆的下端在靠近端口边缘处通过卡扣活动连接副活动杆，所述副活动杆的另一端通过卡扣活动连接副升降板。

优选的，所述连杆在通过气缸的驱动下可相对于气缸固定板进行转动。

优选的，所述连杆在位于背面位置处进行顺时针旋转时副吸盘与主吸盘之间逐渐相离，所述连杆在位于背面位置处进行逆时针旋转时副吸盘与主吸盘之间逐渐相近。

优选的，所述套板共设置有两组，所述套板的大小、规格尺寸均一致。

优选的，所述套板的后端在位于竖直方向处通过焊接固定连接有三组夹块，所述夹块在处于中部以及下部的位置处将副升降杆和主升降杆均进行套接，所述夹块在处于上部的位置处将主升降杆进行单一套接。

优选的，所述主活动杆和副活动杆的大小、规格尺寸均一致，所述主活动杆的两端均通过卡扣进行活动连接，所述主活动杆和副活动杆在连杆的驱动下时刻改变与连杆之间的相对夹角度数。

优选的，所述主升降杆和副升降杆贯穿夹块时通过润滑油进行润滑，所述主升降杆和副升降杆与夹块的贯穿处内壁相贴。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能柔性包装机用吸盘开袋上袋机械手，具备以下有益效果：