[实用新型]应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备

权利要求书

1.应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备，包括呈竖直固定的固定支撑杆(1)，在固定支撑杆(1)的上端转动连接有悬臂吊杆(2)，在悬臂吊杆(2)靠近固定支撑杆(1)的一端设有卷扬装置(3)，卷扬装置(3)的绳索(3a)绕设在悬臂吊杆(2)的悬空端滚轮(3b)上并自由垂直向下，在绳索(3a)垂直向下端连接有吊钩(4)，其特征在于，在固定支撑杆(1)顶部设有用于驱动所述的悬臂吊杆(2)相对固定支撑杆(1)转动的驱动装置(5)，在悬臂吊杆(2)悬空端下侧连接有竖直立板(6)，以及连接在竖直立板(6)下端侧部的导向筒(61)，导向筒(61)呈竖直设置，在导向筒(61)内设有至少两个相对设置的V形导向轮(62)，在导向筒(61)下端内部设有与导向筒(61)竖直导向滑动连接的滑动筒(63)，在滑动筒(63)的下端设有两个贯穿滑动筒(63)径向的通孔(63a)且通孔(63a)和滑动筒(63)的内部连通，在滑动筒(63)的内部设有耐磨筒(64)，在耐磨筒(64)的外壁设有与所述通孔(63a)一一连通的圆弧槽(64a)，以及两根一一贯穿通孔(63a)并卡于所述圆弧槽(64a)内的锁止杆(65)，在每根锁止杆(65)和通孔(63a)之间设有用于防止锁止杆(65)沿着通孔(63a)轴向窜动的轴向定位结构；

在导向筒(61)下端设有锥形导向部(61a)，在吊钩(4)上端连接有内锥形体(41)，锥形导向部(61a)的内锥面和内锥形体(41)的外锥面匹配，卷扬装置(3)驱动绳索(3a)卷绕从而迫使连接在绳索(3a)上的滑动筒(63)向上进入至导向筒(61)内且内锥形体(41)同步插于锥形导向部(61a)中，当驱动装置(5)驱动悬臂吊杆(2)相对固定支撑杆(1)转动所述的导向筒(61)、滑动筒(63)、锥形导向部(61a)和内锥形体(41)可以防止连接有吊钩(4)的绳索(3a)晃动。

2.根据权利要求1所述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备，其特征在于，在滑动筒(63)下端内部设有套在耐磨筒(64)上的收紧套(66)，在收紧套(66)的侧部设有两处侧部孔(66a)，侧部孔(66a)分别与通孔(63a)和圆弧槽(64a)连通，锁止杆(65)一一贯穿所述的侧部孔(66a)，在滑动筒(63)的内壁中部设有限制面一(63b)，在收紧套(66)的上端设有与所述的限制面一(63b)匹配的限制面二(66b)。

3.根据权利要求2所述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备，其特征在于，所述的限制面一(63b)为弧形凹面，所述的限制面二(66b)为弧形凸面，所述的弧形凹面和弧形凸面匹配。

4.根据权利要求1所述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备，其特征在于，所述的轴向定位结构包括设置在通孔(63a)两端孔口的限制孔(63c)，以及穿设在限制孔(63c)中且螺纹段伸入至锁止杆(65)相应端部内的螺钉(63d)，螺钉(63d)和锁止杆(65)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备，其特征在于，所述的滑动筒(63)两端分别设有圆弧凸面(63e)。

6.根据权利要求1所述的应用于蜗轮蜗杆减速器的单边吊设备，其特征在于，所述的驱动装置(5)包括设置在固定支撑杆(1)上端的环形定位面(51)，以及套设在固定支撑杆(1)上端的下轴承组件(52)，位于下轴承组件(52)上方的上轴承组件(53)，位于下轴承组件(52)和上轴承组件(53)之间的中间连接筒(55)，在上轴承组件(53)上设有圆形筒(54)，在圆形筒(54)的内壁设有与圆形筒(54)周向固定连接的齿圈(56)，固定支撑杆(1)上端设有与所述的齿圈(56)啮合的齿轮(57)，所述的齿轮(57)和伺服电机(58)连接，所述的卷扬装置(3)固定在下轴承组件(52)和上轴承组件(53)上。