[实用新型]车用多功能踏板装置的加强型折叠驱动机构

说明书

本实用新型属于上下车的踏板扎装置技术领域，具体涉及车用多功能踏板装置的加强型折叠驱动机构，包括踏板、固定板、连杆机构、驱动机构，驱动机构包括设置在固定板上的齿轮、电机，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆的上端与齿轮连接，第一连杆的下端与第二连杆的上端活动连接，第二连杆的下端与踏板后端活动连接，第三连杆处于第一连杆前侧，第三连杆的上端与固定板活动连接，第三连杆的下端与踏板后端活动连接，第四连杆的上端与固定板活动连接，第四连杆的下端与踏板中部活动连接，固定板上设有限制第一连杆转动角度的限位柱，踏板承载能力提高，踏板的折叠开闭中电机不受力，有效的延长了使用寿命。

技术领域

本实用新型属于上下车的踏板扎装置技术领域，具体涉及车用多功能踏板装置的加强型折叠驱动机构。

背景技术

客车、房车等车辆的地板离地间距较高，人员在上下车的过程中存在着极大的不便性。为了提供乘客更方便地上下车，在客车、房车等车辆上设置有辅助人员上下车的踏板装置。踏板装置的踏板在使用时打开，降低离地间距，便于人员上下车，不用时，踏板折叠收起，减少空间占据，提高行车的安全性。

目前的踏板装置驱动方式主要为两类，一类是气撑杆，气撑杆输出端直接连接踏板，但是占据的空间大，在车辆的使用上存在着比较大的局限性；另一类是电机驱动，电机通过平行连杆机构连接踏板，平行连杆机构为两个或多个平行设置的连杆，平行连杆机构的一端连接电机，另一端连接踏板，联动控制踏板的折叠开闭，该种结构，在上下车的过程中踏板上所承受的载荷会通过平行连杆机构直接的传递与电机处，电机不仅提供驱动力还承担了部分踏板的载荷，电机负荷大，容易出现故障，极大的缩短了使用寿命，影响踏板装置的正常使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供车用多功能踏板装置的加强型折叠驱动机构，踏板承载能力提高，踏板的折叠开闭中电机不受力，有效的延长了使用寿命。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：

车用多功能踏板装置的加强型折叠驱动机构，包括踏板、支撑踏板的固定板、连接踏板与固定板的连杆机构、驱动踏板在固定板处折叠开闭的驱动机构，所述的驱动机构包括设置在固定板上的齿轮、驱动齿轮转动的电机，齿轮与连杆机构连接驱动踏板运动，所述的连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆的上端与齿轮连接，第一连杆的下端与第二连杆的上端活动连接，第二连杆的下端与踏板后端活动连接，第三连杆处于第一连杆前侧，第三连杆的上端与固定板活动连接，第三连杆的下端与踏板后端活动连接，第四连杆处于第三连杆的前侧，第四连杆的上端与固定板活动连接，第四连杆的下端与踏板中部活动连接，齿轮转动带动第一连杆同步转动，第一连杆联动第二杆、第三连杆驱动踏板做折叠开闭的运动，固定板上设有在踏板在打开时限制第一连杆转动角度的限位柱，限位柱靠近第一连杆的下端处。

进一步的，所述的第一连杆的上端通过连接轴与齿轮固定连接。

进一步的，所述的第二杆的下端与踏板后端侧边铰接，第三连杆的下端与踏板后端与第二杆铰接处铰接。

进一步的，所述的第三连杆的杆体设有在踏板折叠时避免与限位柱产生干涉的弯曲部。

进一步的，所述的踏板的底侧还设有二级踏板、二级踏板底部的一级踏板，二级踏板、一级踏板间通过平行连杆机构连接，平行连接机构包括第一平行连杆、第二平行连杆，第一平行连杆的底端与一级踏板后端活动连接，第一平行连杆的中部与二级踏板机构的后端活动连接，第二平行踏板的上端与踏板前端活动连接，第二平行连杆的上端与二级踏板前端活动连接，第二平行连杆的下端与一级踏板的中部活动连接。

进一步的，所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆处于固定板的外侧，电机、齿轮处于固定板的内侧。