[实用新型]隧道地质探测器

权利要求书

1.一种隧道地质探测器，其特征在于，包括：

行走机构；

底盘，设置在所述行走机构上；

升降机构，设置在所述底盘上，且所述升降机构能够沿着第一方向往复运动；

移动机构，设置在所述升降机构上，且所述移动机构能够沿着第二方向往复运动；

旋转机构，设置在所述移动机构上，且所述旋转机构能够全方位旋转；

探测器支撑杆，连接所述旋转机构，所述旋转机构带动所述探测器支撑杆全方位旋转；及

探测器本体，设置在所述探测器支撑杆上，所述探测器本体随着所述探测器支撑杆全方位旋转。

2.根据权利要求1所述的隧道地质探测器，其特征在于，所述隧道地质探测器还包括：

视频监控机构，设置在所述探测器本体上，且与所述探测器本体同时升降、移动或旋转。

3.根据权利要求2所述的隧道地质探测器，其特征在于，所述隧道地质探测器还包括：

遥控机构，连接所述行走机构、所述升降机构、所述移动机构及所述旋转机构，用于根据所述视频监控机构的检测画面控制所述行走机构、所述升降机构、所述移动机构及所述旋转机构的运动。

4.根据权利要求3所述的隧道地质探测器，其特征在于，所述行走机构为履带式行走机构。

5.根据权利要求4所述的隧道地质探测器，其特征在于，所述升降机构包括：

一级升降机构；及

二级升降机构；

所述一级升降机构可沿第一方向做往复运动，所述二级升降机构可在一级升降机构上沿第一方向做往复运动。

6.根据权利要求5所述的隧道地质探测器，其特征在于，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向。

7.根据权利要求6所述的隧道地质探测器，其特征在于，所述探测器本体包括：

电测波脉冲探测装置；

激发极化探测装置；及

地震波探测装置。

8.根据权利要求7所述的隧道地质探测器，其特征在于，所述隧道地质探测器还包括：

第一电机，连接所述升降机构，所述第一电机驱动所述升降机构在所述第一方向上往复运动。

9.根据权利要求8所述的隧道地质探测器，其特征在于，所述隧道地质探测器还包括：

第二电机，连接所述移动机构，所述第二电机驱动所述移动机构在所述第二方向上往复运动。

10.根据权利要求9所述的隧道地质探测器，其特征在于，所述隧道地质探测器还包括：

第三电机，连接所述旋转机构，所述第三电机驱动所述旋转机构全方位旋转。