[实用新型]隧道地质探测器

说明书

本申请公开了一种隧道地质探测器，包括：行走机构；底盘，设置在所述行走机构上；升降机构，设置在所述底盘上，且所述升降机构能够沿着第一方向往复运动；移动机构，设置在所述升降机构上，且所述移动机构能够沿着第二方向往复运动；旋转机构，设置在所述移动机构上，且所述旋转机构能够全方位旋转；探测器支撑杆，连接所述旋转机构，所述旋转机构带动所述探测器支撑杆全方位旋转；及探测器本体，设置在所述探测器支撑杆上。本申请所提供的的隧道地质探测器，解决相关技术中，由于机器人不能够根据隧道内复杂的表面情况将探测器高低移动或者旋转以适应复杂的隧道环境，进而导致地质探测器无法探测特定点位的问题。

技术领域

本申请涉及隧道挖掘领域，具体而言，涉及一种隧道地质探测器。

背景技术

在隧道施工中，常常需要一边施工，一边探测前方地质条件。现有的探测地质条件的方法为人工手持探测仪，对隧道壁进行探测。然而，由于探测隧道内的地质状况之时存在坍塌的可能性。因此采用人工探测的方法会增加探测人员的危险。虽然，现有技术中有自动探测隧道地质条件的机器人。但是，隧道内的情况复杂，隧道表面高低起伏不平。致使探测装置必须沿着不平滑表面进行移动，进而导致地质探测器无法探测特定点位。现有的机器人不能够根据隧道内复杂的表面情况将探测器高低移动或者旋转以适应复杂的隧道环境。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种隧道地质探测器，包括：行走机构；底盘，设置在所述行走机构上；升降机构，设置在所述底盘上，且所述升降机构能够沿着第一方向往复运动；移动机构，设置在所述升降机构上，且所述移动机构能够沿着第二方向往复运动；旋转机构，设置在所述移动机构上，且所述旋转机构能够全方位旋转；探测器支撑杆，连接所述旋转机构，所述旋转机构带动所述探测器支撑杆全方位旋转；及探测器本体，设置在所述探测器支撑杆上，所述探测器本体随着所述探测器支撑杆全方位旋转。

可选地，所述隧道地质探测器还包括：视频监控机构，设置在所述探测器本体上，且与所述探测器本体同时升降、移动或旋转。

可选地，所述隧道地质探测器还包括：遥控机构，连接所述行走机构、所述升降机构、所述移动机构及所述旋转机构，用于根据所述视频监控机构的检测画面控制所述行走机构、所述升降机构、所述移动机构及所述旋转机构的运动。

可选地，所述行走机构为履带式行走机构。

可选地，所述升降机构包括：一级升降机构；及二级升降机构；所述一级升降机构可沿第一方向做往复运动，所述二级升降机构可在一级升降机构上沿第一方向做往复运动。

可选地，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向。

可选地，所述探测器本体包括：电测波脉冲探测装置；激发极化探测装置；及地震波探测装置。

可选地，所述隧道地质探测器还包括：第一电机，连接所述升降机构，所述第一电机驱动所述升降机构在所述第一方向上往复运动。

可选地，所述隧道地质探测器还包括：第二电机，连接所述移动机构，所述第二电机驱动所述移动机构在所述第二方向上往复运动。

可选地，所述隧道地质探测器还包括：第三电机，连接所述旋转机构，所述第三电机驱动所述旋转机构全方位旋转。

本申请所提供的的隧道地质探测器，解决相关技术中，由于机器人不能够根据隧道内复杂的表面情况将探测器高低移动或者旋转以适应复杂的隧道环境，进而导致地质探测器无法探测特定点位的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一实施例的隧道地质探测器的结构示意图。