[实用新型]用于自移动行走设备的超声波前置平台及自移动行走设备有效
| 申请号： | 201921004878.7 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN211348629U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 胡家佳;薛玉雷;花跃学 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 葛胜非;毛禾枫 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 移动 行走 设备 超声波 前置 平台 | ||
【权利要求书】：
1.用于自移动行走设备的超声波前置平台，所述自移动行走设备包括超声波组件，其特征在于，超声波前置平台包括超声波挡块(4)，所述超声波挡块(4)安装在超声波组件的发射超声波方向的前端。
2.根据权利要求1所述用于自移动行走设备的超声波前置平台，其特征在于，所述超声波组件包括超声波探头，所述超声波挡块(4)安装在超声波探头的发射超声波方向的前端。
3.根据权利要求2所述用于自移动行走设备的超声波前置平台，其特征在于，所述超声波挡块(4)能反射超声波探头所发射的部分超声波。
4.根据权利要求3所述用于自移动行走设备的超声波前置平台，其特征在于，所述超声波挡块(4)能反射超声波探头所发射的位于底部的部分超声波。
5.根据权利要求3所述用于自移动行走设备的超声波前置平台，其特征在于，所述超声波探头的有效波束角小于超声波探头的发射波束角。
6.根据权利要求1所述的用于自移动行走设备的超声波前置平台，其特征在于，所述超声波挡块(4)安装在自移动行走设备的机壳顶部。
7.根据权利要求6所述的用于自移动行走设备的超声波前置平台，其特征在于，所述超声波挡块(4)与机壳一体化成型，或可拆卸地安装在机壳顶部。
8.自移动行走设备，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的超声波前置平台。
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