[实用新型]用于自移动行走设备的超声波前置平台及自移动行走设备

说明书

本实用新提供一种用于自移动行走设备的超声波前置平台及自移动行走设备。本实用新型通过在自移动行走设备中超声波组件发射超声波方向的前端安装超声波挡块，利用该超声波挡块反射超声波探头所发射的部分超声波，实现对超声波探头的有效波束角的调节。本实用新型能够避免自移动行走设备受近距离杂草误触发。

技术领域

本实用新型涉及花园工具，具体而言涉及一种用于自移动行走设备的超声波前置平台及自移动行走设备。

背景技术

目前使用的自移动行走设备，如图1所示，其可采用超声波探测技术对割草过程中遇到的障碍物进行感应，以实现自移动行走设备避障功能。其在检测到超声波反射信号具有障碍物特征时，会及时根据该信号作为对下一步动作的判断依据，驱动自移动行走设备下一步执行如停止、转向或者后退等动作。

超声波探测技术，能够检测到超声波探头所发出的超声波的波束角范围α内的物体。而现有技术中，自移动行走设备在草地中工作时，距离其比较近的高度较高的草也会被反射超声波，使得超声波探头将近距离高度较高的草当成是障碍物，而触发避障等响应机制。现有的用于自移动行走设备的超声波探测技术，存在有可能会把草误判成是障碍物的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种用于自移动行走设备的超声波前置平台及自移动行走设备，通过超声波前置平台调整超声波探头的有效波束角，避免自移动行走设备被近距离杂草误触发。本实用新型具体采用如下技术方案。

为实现上述目的，提出一种用于自移动行走设备的超声波前置平台，所述自移动行走设备包括超声波组件，其中，所述超声波挡块安装在超声波组件的发射超声波方向的前端。

可选的，上述的用于自移动行走设备的超声波前置平台中，所述超声波挡块安装在超声波探头的发射超声波方向的前端。

可选的，上述的用于自移动行走设备的超声波前置平台中，所述超声波挡块能反射超声波探头所发射的部分超声波。

可选的，上述的用于自移动行走设备的超声波前置平台中，所述超声波挡块能反射超声波探头所发射的位于底部的部分超声波。

可选的，上述的用于自移动行走设备的超声波前置平台中，所述超声波探头的有效波束角小于超声波探头的发射波束角。

可选的，上述的用于自移动行走设备的超声波前置平台中，所述超声波挡块安装在自移动行走设备的机壳顶部。

可选的，上述的用于自移动行走设备的超声波前置平台中，所述超声波挡块与机壳一体化成型，或可拆卸地安装在机壳顶部。

可选的，上述的用于自移动行走设备的超声波前置平台中，所述超声波挡块

同时，本实用新型还提供一种自移动行走设备，其包括有如上任一项所述的超声波前置平台。

有益效果

本实用新型通过在自移动行走设备中超声波组件发射超声波方向的前端安装超声波挡块，利用该超声波挡块反射超声波探头所发射的部分超声波，实现对超声波探头的有效波束角的调节。本实用新型能够避免自移动行走设备受近距离杂草误触发。

尤其，本实用新型利用超声波挡块反射超声波探头所发射的位于底部的部分超声波，使得超声波探头实际测量角度小于探头本身的发射波束角。通过将其有效波束角范围进行缩小，本实用新型能够提高自移动行走设备的探测高度，避免将较高草误判成障碍物。由此，本实用新型能够有效规避近距离，尤其是机器前轮附近范围杂草对超声波的反射，避免杂草所造成的误判。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明