[实用新型]转动机构及机器人

权利要求书

1.一种转动机构，其特征在于，包括：

固定座；

舵机，所述舵机与所述固定座连接；

连接组件，所述连接组件与所述舵机相连，所述连接组件用于连接外部结构，所述舵机能够驱动所述连接组件相对于所述舵机旋转；以及

第一轴承，所述第一轴承套设在所述连接组件上，所述第一轴承包括在轴向上相对设置的第一端及第二端，所述第一端与所述连接组件抵接，所述第二端与所述固定座抵接。

2.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述固定座包括沿所述第一轴承的轴向延伸的固定凸缘，所述固定凸缘与所述第一轴承的外圈抵接。

3.根据权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述连接组件包括舵机连接件及头部连接件，所述舵机连接件与所述舵机连接，所述第一轴承套设在所述舵机连接件上，所述舵机连接件包括第一接触面，所述第一接触面与所述第一端抵接，所述头部连接件与所述舵机连接件相连，所述头部连接件用于与外部结构相连。

4.根据权利要求3所述的转动机构，其特征在于，所述舵机连接件设置有安装凹槽，所述头部连接件包括沿径向延伸的第一安装部，所述第一安装部插入所述安装凹槽中。

5.根据权利要求3所述的转动机构，其特征在于，所述舵机连接件包括连接本体及第二安装部，所述连接本体为中空结构，所述第二安装部设于所述连接本体的内壁上，并沿所述连接本体的轴向延伸，且所述第二安装部靠近所述头部连接件的一端与所述连接本体之间存在间隙，所述第二安装部上设有第一连接孔；

所述转动机构还包括紧固件，所述头部连接件包括主体结构及第三安装部，所述主体结构上设有第二连接孔，所述第三安装部与所述主体结构连接，所述第三安装部上设有第三连接孔，所述第二连接孔与所述第三连接孔连通形成阶梯孔，所述紧固件穿设于所述阶梯孔及所述第一连接孔，且所述第三安装部的部分结构插入所述间隙中。

6.根据权利要求3所述的转动机构，其特征在于，所述舵机连接件包括连接本体及加强筋，所述加强筋设于所述连接本体上，并与所述头部连接件抵接，所述加强筋设有多个，多个所述加强筋沿所述连接本体的周向间隔设置。

7.根据权利要求3所述的转动机构，其特征在于，还包括第二轴承和外罩，所述第二轴承套设在所述头部连接件上，所述外罩与所述固定座连接，所述外罩与所述第二轴承的外圈抵接。

8.根据权利要求7所述的转动机构，其特征在于，所述第二轴承包括在轴向上相对设置的第三端及第四端，所述舵机连接件包括第二接触面，所述头部连接件包括第三接触面，所述第二接触面与所述第三接触面共面并形成第四接触面，所述第四接触面与所述第三端抵接，所述外罩与所述第四端抵接。

9.根据权利要求1中所述的转动机构，其特征在于，所述连接组件设置有插接件，所述舵机设置有插接孔，所述插接件插入所述插接孔中。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的转动机构。