[实用新型]转动机构及机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种转动机构及机器人，包括：固定座；舵机，舵机与固定座连接；连接组件，连接组件与舵机相连，连接组件用于连接外部结构，舵机能够驱动连接组件相对于舵机旋转；以及第一轴承，第一轴承套设在连接组件上，第一轴承包括在轴向上相对设置的第一端及第二端，第一端与连接组件抵接，第二端与固定座抵接。通过该转动机构能够避免舵机直接承受外部结构的重量，舵机驱动连接组件带动外部结构转动，减少了舵机轴向方向的负载，使得舵机的工作效率更高，增加了舵机的功能稳定性，转动更为精准。

技术领域

本实用新型涉及转动连接技术领域，尤其涉及一种转动机构及机器人。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服驱动器，适用于需要角度不断变化并可以进行控制、保持的系统。目前，在机器人、机械臂以及遥控玩具中已经得到了普遍的应用。舵机的输出轴或输出终端是舵机的重要部件，其往往与外部负载相连。在现有的一些舵机转动机构中，舵机的输出轴不仅需要驱动外部负载转动，并且在其轴向上需承受全部或部分外部负载的重量。此种情况将会直接影响舵机的输出精度、使用寿命以及舵机的抗弯矩等性能。特别是，随着外部负载重量或转动速度的提升，对于舵机性能的影响将会更为严重，大大降低了舵机的功能稳定性。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转动机构及机器人，在于解决现有的转动机构中，舵机的功能稳定性较差的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种转动机构，包括：

固定座；

舵机，所述舵机与所述固定座连接；

连接组件，所述连接组件与所述舵机相连，所述连接组件用于连接外部结构，所述舵机能够驱动所述连接组件相对于所述舵机旋转；以及

第一轴承，所述第一轴承套设在所述连接组件上，所述第一轴承包括在轴向上相对设置的第一端及第二端，所述第一端与所述连接组件抵接，所述第二端与所述固定座抵接。

在其中一个实施例中，所述固定座包括沿所述第一轴承的轴向延伸的固定凸缘，所述固定凸缘与所述第一轴承的外圈抵接。

在其中一个实施例中，所述连接组件包括舵机连接件及头部连接件，所述舵机连接件与所述舵机连接，所述第一轴承套设在所述舵机连接件上，所述舵机连接件包括第一接触面，所述第一接触面与所述第一端抵接，所述头部连接件与所述舵机连接件相连，所述头部连接件用于与外部结构相连。

在其中一个实施例中，所述舵机连接件设置有安装凹槽，所述头部连接件包括沿径向延伸的第一安装部，所述第一安装部插入所述安装凹槽中。

在其中一个实施例中，所述舵机连接件包括连接本体及第二安装部，所述连接本体为中空结构，所述第二安装部设于所述连接本体的内壁上，并沿所述连接本体的轴向延伸，且所述第二安装部靠近所述头部连接件的一端与所述连接本体之间存在间隙，所述第二安装部上设有第一连接孔；

所述转动机构还包括紧固件，所述头部连接件包括主体结构及第三安装部，所述主体结构上设有第二连接孔，所述第三安装部与所述主体结构连接，所述第三安装部上设有第三连接孔，所述第二连接孔与所述第三连接孔连通形成阶梯孔，所述紧固件穿设于所述阶梯孔及所述第一连接孔，且所述第三安装部的部分结构插入所述间隙中。

在其中一个实施例中，所述舵机连接件包括连接本体及加强筋，所述加强筋设于所述连接本体上，并与所述头部连接件抵接，所述加强筋设有多个，多个所述加强筋沿所述连接本体的周向间隔设置。

在其中一个实施例中，还包括第二轴承和外罩，所述第二轴承套设在所述头部连接件上，所述外罩与所述固定座连接，所述外罩与所述第二轴承的外圈抵接。