[实用新型]快速抓取装置有效

专利信息
申请号: 201921007184.9 申请日: 2019-07-01
公开(公告)号: CN210157673U 公开(公告)日: 2020-03-20
发明(设计)人: 叶帅奇;张丽娟 申请(专利权)人: 贵州工程应用技术学院
主分类号: A01D46/247 分类号: A01D46/247
代理公司: 贵阳东圣专利商标事务有限公司 52002 代理人: 于俊汉
地址: 551700 贵*** 国省代码: 贵州;52
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摘要:
搜索关键词: 快速 抓取 装置
【权利要求书】:

1.一种快速抓取装置,其特征在于:伸缩杆(1)中部外面套有锁紧喉箍(2),伸缩杆(1)两端分别连接收线轮安装盒(4)、抓手(6),收线轮安装盒(4)一侧插入收线手柄(3)从另一侧穿出用收线锁紧定位轮(5)锁紧,收线手柄(3)插入收线轮安装盒(4)内的收线手柄(3)上安装有收线轮(7),伸缩杆(1)内中空部位装有拉线(8),拉线(8)上端与抓手(6)连接,下端缠绕在收线轮(7)上,其中;所述抓手(6)由握爪(9)、十字安装座(10)、连接拨叉(11)、十字安装架(12)、基座(13)、销钉(14)、拉杆(15)、回位弹簧(16)组成,握爪(9)下部通过销钉(14)与十字安装座(10)连接,中部通过销钉(14)与连接拨叉(11)上端连接,拨叉(11)下端通过销钉(14)与十字安装架(12)连接,十字安装架(12)通过销钉(14)和拉杆(15)连接在一起,十字安装架(12)通过销钉(14)与基座(13)连接在一起,内部中空的拉杆(15)内安装有回位弹簧(16),基座(13)下部与伸缩杆(1)通过过盈配合装配在一起。

2.如权利要求1所述的快速抓取装置,其特征在于:所述伸缩杆(1)杆部有多节可以伸缩,长度可调。

3.如权利要求1所述的快速抓取装置,其特征在于:所述伸缩杆(1)杆部采用碳纤维材料制成。

4.如权利要求1所述的快速抓取装置,其特征在于:所述握爪(9)有四个,采用树脂材料制成。

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