[实用新型]快速抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种快速抓取装置，其中：伸缩杆（1）中部外面套有锁紧喉箍（2），伸缩杆（1）两端分别连接收线轮安装盒（4）、抓手（6），收线轮安装盒（4）一侧插入收线手柄（3）从另一侧穿出用收线锁紧定位轮（5）锁紧，收线手柄（3）插入收线轮安装盒（4）内的收线手柄（3）上安装有收线轮（7），伸缩杆（1）内中空部位装有拉线（8），拉线（8）上端与抓手（6）连接，下端缠绕在收线轮（7）上。本实用新型结构简单、可靠性好，成本低，方便实用。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体来说涉及一种快速抓取装置。

背景技术

随着我国人口老龄化程度的加深，留守空巢老人越来越多，老年人行动不便，对于爬高取物更是难上加难；另外一些中型水果如椰子、柚子、木瓜成熟后，由于树体比较高大，人们爬树采摘容易出现危险，造成人身伤害，采摘起来非常不便；对于物品不慎掉入狭窄区域、或人无法触及的区域时，对于物品的打捞非常不便；对于发生火灾、地震的现场，或有毒气体小范围内泄漏的空间内，抓取危险区域的物品时，人类也不适合直接接近。

现有的一些抓取机构多用在专门场合，需要与专门的机构配合使用，适用范围大大缩小，功能也十分有限，并且造价较高。而通用抓取机构没有抓取锁定功能，需要两只手全程操作，动作范围大大受限，一旦手臂出现疲劳，抓取物品易脱落摔坏。通用抓取机构高处取物或中型水果采摘设备要么抓取不牢，要么太重，操作不便，要么长度有限，使用范围受限。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供的一种抓取稳固、可靠性好，轻便耐用，长度可调，方便实用的快速抓取装置。

本实用新型目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：

本实用新型的一种快速抓取装置，其特征在于：伸缩杆中部外面套有锁紧喉箍，伸缩杆两端分别连接收线轮安装盒、抓手，收线轮安装盒一侧插入收线手柄从另一侧穿出用收线锁紧定位轮锁紧，收线手柄插入收线轮安装盒内的收线手柄上安装有收线轮，伸缩杆内中空部位装有拉线，拉线上端与抓手连接，下端缠绕在收线轮上，其中；所述抓手由握爪、十字安装座、连接拨叉、十字安装架、基座、销钉、拉杆、回位弹簧组成，握爪下部通过销钉与十字安装座连接，中部通过销钉与连接拨叉上端连接，拨叉下端通过销钉与十字安装架连接，十字安装架通过销钉和拉杆连接在一起，十字安装架通过销钉与基座连接在一起，内部中空的拉杆内安装有回位弹簧，基座下部与伸缩杆通过过盈配合装配在一起。

所述伸缩杆杆部有多节可以伸缩，长度可调。

所述伸缩杆杆部采用碳纤维材料制成。

所述握爪有四个，采用树脂材料制成。

本实用新型同现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本实用新型通过在伸缩杆中部外面套有锁紧喉箍，伸缩杆两端分别连接收线轮安装盒、抓手，收线轮安装盒一侧插入收线手柄从另一侧穿出用收线锁紧定位轮锁紧，收线手柄插入收线轮安装盒内的收线手柄上安装有收线轮，伸缩杆内中空部位装有拉线，拉线上端与抓手连接，下端缠绕在收线轮上，握爪下部通过销钉与十字安装座连接，中部通过销钉与连接拨叉上端连接，拨叉下端通过销钉与十字安装架连接，十字安装架通过销钉和拉杆连接在一起，十字安装架通过销钉与基座连接在一起，内部中空的拉杆内安装有回位弹簧，基座下部与伸缩杆通过过盈配合装配在一起。当选中抓取物体后，通过转动收线手柄使握爪收紧，当物体被抓紧后，通过收线锁紧定位轮将拉线长度固定，实现牢固抓紧；当物体取下后，松开收线锁紧定位轮，拉线放松，回位弹簧回位，将握爪打开，且伸缩杆杆部有多节可以伸缩，长度可调，伸缩杆杆部采用碳纤维材料制成，重量轻，握爪有四个，采用树脂材料制成，重量轻。总之；本实用新型抓取稳固、可靠性好，轻便耐用，长度可调，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图1；

图2为本实用新型的结构示意图2；