[实用新型]应用于箱形梁拼焊的内腔成型系统

权利要求书

1.一种应用于箱形梁拼焊的内腔成型系统，其特征在于，包括工件内胎、牵引架和牵引机构，所述工件内胎设于箱形梁的内腔中使箱形梁的内腔成型，该工件内胎的一端与所述牵引架的一端连接，牵引架的另一端与所述牵引机构连接，所述工件内胎和牵引架在所述牵引机构的牵引下在所述箱形梁的内腔中移动。

2.根据权利要求1所述的应用于箱形梁拼焊的内腔成型系统，其特征在于，所述工件内胎包括内胎架，所述内胎架的四个外侧面上安装有多个凸轮导向器连接杆，多个所述凸轮导向器连接杆的两端均安装有第一滚针凸轮导向器，且所述第一滚针凸轮导向器的凸轮与箱形梁的内腔呈点接触。

3.根据权利要求2所述的应用于箱形梁拼焊的内腔成型系统，其特征在于，在所述箱形梁的外部夹具及焊枪位置处的第一滚针凸轮导向器为偏心滚针凸轮导向器。

4.根据权利要求1或2或3所述的应用于箱形梁拼焊的内腔成型系统，其特征在于，所述牵引架包括牵引机架和多个支撑机构，所述牵引机架的底部设有多个第二滚针凸轮导向器，多个所述支撑机构设于所述牵引机架上用于支撑所述箱形梁的盖板。

5.根据权利要求4所述的应用于箱形梁拼焊的内腔成型系统，其特征在于，所述支撑机构包括外套、内套、左旋螺套和右旋螺套，所述外套的底部铰接于所述牵引机架上，所述内套活动设于所述外套的内腔中，且内套通过设于外套侧壁的定位稍与所述外套进行固定，所述内套的顶部设有横杆，且该横杆的两端设有滚轮；所述左旋螺套的顶部与所述外套顶端的外壁铰接，所述右旋螺套的底部铰接于所述牵引机架上，且左旋螺套和右旋螺套之间连接有正反螺杆。

6.根据权利要求1或5所述的应用于箱形梁拼焊的内腔成型系统，其特征在于，所述牵引机构包括牵引小车和牵引小车底座，所述牵引小车包括安装板、主动齿轮和安装于所述安装板上的斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机，所述主动齿轮套设于所述斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机的输出轴上，所述安装板的底部通过设置多个方向的第三滚针凸轮导向器将安装板卡设于所述牵引小车底座的导轨上，所述牵引小车底座上还设有与所述主动齿轮啮合的牵引齿条。